2009年1月20日，江西省交通厅明确永修至武宁高速公路由江西交通工程咨询监理中心代建 。3月3日，江西省交通厅同意成立江西省交通厅永修至武宁高速公路项目建设办公室。3月20日，中共江西省交通厅直属机关委员会批复同意成立永武高速公路项目办党委，永武高速公路环境影响报告书顺利获省环境保护厅批准通过。3月27日，永修至武宁高速公路项目建设用 地通过江西省国土资源厅预审。3月31日，永武项目《工程可行性研究报告》获江西省发改委审批 。44月21日，省发改委在永修召开永修至武宁高速公路初步设计审查会议。4月23至5月1日，土建工程施工、监理招标资格预审评审工作 。

2009年9月16日第一根钢管桩插打 。11月14日，全线生产的第一片预制T梁在A10合同段红岩潭大桥第一片T梁顺利开盘 。2010年9月，路基交验总里程达到45km，占路基总长度的50.4% 。2010年11月7日，P1标ATB-25油面层试验段摊铺顺利完成，开启了大面积沥青混合料摊铺的序幕;14日，A8标南山三桥顺利实现了全幅贯通，为第一座顺利实现双幅贯通的深水桥 。2011年1月27日，A10标红岩潭深水桥第20跨最后一片梁安放成功，标志着永武高速公路全线路、桥全部拉通 。2011年9月16日，永武高速公路建成通车 。

2009年1月5日，江西省省政府在上饶县召开上武高速公路征地拆迁动员大会 。3月，项目初步设计原则上通过初步设计审查 。7月2日，上武高速公路正式开工建设 。

2010年3月13日，由中铁十三局一公司承建的上武高速S9标双合跨线桥桥梁 底板及腹板的混凝土现浇施工完毕。上武高速公路第一片现浇施工完毕，意味着公路全线桥梁上部构造施工的序幕拉开 。

2010年10月，上武高速公路全线五座隧道有两座实现双洞贯通，一座实现单洞贯通， 28座桥梁有23座实现单幅架通，完成工程总投资13.7亿元，占45.1% 。

2011年3月中旬，随着鹅湖高架桥成功架设，上武高速公路全线29座桥梁全部竣工，高架桥总长6387.4米;上武高速公路5座隧道，也全部竣工，总长6576.2米。4月，路基土石方已完成总量的99.9%，防护工程已完成96% 。

2011年11月15日上午，上武高速公路的建成通车仪式在铅山服务区举行。江西省省委常委、常务副省长凌成兴出席仪式并宣布上武高速公路正式竣工通车，副省长洪礼和宣读了省政府对上武高速公路建设管理处的嘉奖令 。

2012年8月，上武高速公路铅山县城连接线开工建设 。