《物流设备与规划技术》为普通高等教育“十一五”规划教材。《物流设备与规划技术》共7章，主要内容包括：绪论，自动化立体仓库，AGV小车及其路径规划技术，自动化仓库优化及管理技术，起重机的变频调速技术，群塔协调作业及管理技术，基于遗传算法的集装箱配装优化技术。在《物流设备与规划技术》的编写过程中，充分考虑了先修课程不同的各专业学生学习的特点及工程技术人员的需要，除阐述某些基本理论和必要的计算外，删去了一些烦琐的公式推导和不必要的内容，力求少而精。《物流设备与规划技术》可适合不同专业、不同学时的要求，采用可随意增减的模块化结构，根据不同专业、不同学科的要求可自行调整。

前言

第1章 绪论

1.1 概述

1.2 物流技术的发展进程

1.3 现代生产物流的重要性及其特点

1.4 物流机械设备的分类

第2章自动化立体仓库

2.1 自动化立体仓库概念及组成

2.2 立体货架

2.3 货箱与托盘

2.4 巷道式堆垛机

2.5 电气与电子设备

2.6 自动化立体仓库的寻址

2.7 自动化立体仓库的计算机管理概述

2.8 自动化立体仓库的总体设计指南

2.9 极坐标式立体仓库设计范例

2.10 生产物流系统实例

第3章AGV小车及其路径规划技术

3.1 自动导引小车的发展概况

3.2 自动导引小车的构成及特点

3.3 自动小车的导引方式及控制

3.4模糊控制介绍

3.5 AGV的数学建模及运动分析

3.6 AGV方向控制的模糊化

3.7 AGV的路径仿真

3.8 AGV及AGVS的安全装置

3.9 熊猫Ⅱ型自动车实例

第4章 自动化仓库优化及管理技术

4.1 条码自动识别技术

4.2 条形码知识简介

4.3 39码简介

4.4 光电转换器件介绍

4.5 自动化立体仓库概述

4.6 自动化仓库的库位认址检测

4.7 运用Petri网建立系统模型

4.8 堆垛机路径的优化

4.9 仓库上、下位机控制和管理系统的设计

4.10 上、下位机通信的设计

4.11 自动化仓库系统货位虚实识别

4.12 自动化仓库计算机管理系统设计

第5章起重机变频调速技术

5.1 国内外该方向研究现状

5.2 塔式起重机变频调速技术

5.3 变频器的基本结构及其控制方式

5.4 塔式起重机调速的特点

5.5 塔机起升机构变频调速原理及其机械特性

5.6 塔机起升机构中电机变频调速矢量控制建模

5.7 塔机工作机构控制方法研究

5.8 塔机起升机构控制系统仿真

5.9 塔机起升机构变频调速实验

第6章群塔协调作业及管理技术

6.1 国内外群塔协调作业技术发展现状

6.2 群塔集中网络化管理的关键技术分析

6.3 塔群及障碍物的数学建模

6.4 塔群协调作业防碰撞方案设计

6.5 群塔集中网络化管理系统总体方案设计

6.6 基于GPRS的群塔数据透传终端设计

6.7 群塔集中管理中心通信接口设计及系统调试

第7章基于遗传算法的集装箱配装优化技术

7.1 国内外集装箱配装使用的现状分析

7.2 遗传算法在集装箱配装问题中的应用

7.3 基于一种改进遗传算法解决集装箱配载问题

参考文献2100433B

丛书名: 普通高等教育“十一五”规划教

平装: 316页

正文语种: 简体中文

开本: 16

ISBN: 9787508382685

条形码: 9787508382685

尺寸: 25.6 x 18.2 x 1.4 cm

重量: 458 g

物流设备管理主要有以下几个方面的内容。

(一)物流设备的技术管理

物流设备的技术管理主要包括：设备的规划、选购、自制和安装调试；设备的合理使用和维护保养管理；设备的计划检修；设备维修状态检测与技术诊断；设备安全技术管理和事故处理；设备备件管理；设备的技术资料管理；设备技术改造；设备技术档案管理等。

物流设备技术管理遵循物流设备的运动特性与技术状况的变化规律，科学地组织好物流设备管理各项内容的技术工作，不断提高技术素质，保证正常工作状态，使之充分发挥效能，完成生产作业任务，为企业创造良好经济效益。

(二)物流设备的经济管理

物流设备的经济管理主要包括：设备投资效益分析；资金和使用；设备移交验收、分类编号、登记卡片和台账管理、库存保管、调拨调动、年终清查等资产管理；折旧的提取与管理；费用的收支核算；设备更新等。

物流设备经济管理必须遵循价值规律和寿命周期费用变化规律，对物流设备管理的各项活动进行经济论证、经济核算、经济分析和成本控制等活动，开展多种形式的增收节支活动，使企业取得最佳投资效益。

(三)物流设备的组织管理

物流设备的组织管理主要包括：人员教育与培训；设备管理制度和规范的制定；设备管理、使用的监督、检查和评比等。

物流设备的组织管理，必须遵循物流设备使用与磨损的客观规律，运用行政手段，科学地把物流设备技术管理和经济管理结合起来，全面完成物流设备管理任务。

设备管理的三个方面内容是相互联系的一个整体。其中，技术管理是基础，经济管理是目的，组织管理是手段。只有三者结合，才能实现综合管理的目标。

物流设备 是物流技术水平高低的主要标志，现代物流设备体现了现代物流技术的发展。我国的物流设备现代化、自动化程度较高，其特点主要表现在：

1．设备的社会化程度越来越高，设备结构越来越复杂，并且从研究、设计到生产直至报废的各环节之间相互依赖，相互制约。

2．设备出现了"四化"趋势，即连续化、大型化、高速化、电子化，提高了生产率。

3．能源密集型的设备居多，能源消耗大；同时现代设备投资和使用费用十分昂贵，是资金密集型的，因而提高管理的经济效益对物流企业来说非常重要。

内容简介

《普通高等学校物流管理专业本科系列教材·现代物流设备》系统地阐述了现代物流各环节中所涉及的各种物流设备和器具，内容包括绪论、包装设备、集装单元化设备、仓储设备、装卸搬运设备、运输设备、流通加工设备、物流信息采集与传输设备、物流设备的配套、选择与管理。《普通高等学校物流管理专业本科系列教材·现代物流设备》适用于物流管理、物流工程等专业的本科生和研究生及相关专业的高职高专学生，也适用于该领域的教学科研人员以及物流相关行业咨询从业者和对该领域感兴趣的社会读者。2100433B