序

前言

第1章 航空摄影测量技术概述

1．1 竖直航空摄影测量技术

1．1．1 竖直航空摄影理论基础

1．1．2 竖直航空摄影测量关键技术

1．2 倾斜航空摄影测量技术

1．2．1 主要原理与技术

1．2．2 倾斜摄影测量的优势

1．3 航空摄影测量技术软硬件发展现状

1．3．1 航空摄影测量硬件发展现状

1．3．2 航空摄影测量软件发展现状

第2章 无人机发展概述

2．1 无人机定义与分类

2．2 民用无人机发展历程

2．2．1 行业相关条例规范

2．2．2 无人机技术发展历程

2．3 无人机在民用领域的应用

2．3．1 无人机在水利行业的应用

2．3．2 无人机在交通执法部门的应用

2．3．3 无人机在农业、林业的应用

2．3．4 无人机在国土资源管理的应用

2．3．5 无人机在电力行业的应用

2．3．6 无人机在公安系统的应用

2．3．7 无人机在环境保护中的应用

2．3．8 无人机在工程施工中的应用

2．3．9 无人机在服务业的应用

2．3．10 无人机应用于航拍摄影

第3章 基于无人机平台的摄影测量技术

3．1 无人机、传感器设备选型

3．1．1 正射影像

3．1．2 倾斜摄影

3．2 影像数据采集

3．2．1 前期规划

3．2．2 现场数据采集

3．3 数据处理与生产

3．3．1 内业处理质量要求

3．3．2 Pix4D软件数据处理

3．3．3 ContextCapture4．4 软件数据处理

3．3．4 UASMaster7．1 软件数据处理

3．4 数据误差与精度分析

3．5 指标提取

第4章 无人机摄影测量技术在生产建设项目水土保持信息化监管中的

应用

4．1 生产建设项目水土保持信息化监管技术要求

4．1．1 区域监管对象、内容与指标、技术路线

4．1．2 项目监管对象、内容与指标、技术路线

4．2 区域监管

4．2．1 工作流程与技术路线

4．2．2 遥感调查与复核方法

4．2．3 利用无人机获取正射影像方法

4．2．4 主要成果

4．3 项目监管

4．3．1 合规性标准

4．3．2 现场调查复核

4．3．3 项目监管案例

第5章 无人机摄影测量技术在国家水土保持重点工程信息化监管中的应用

5．1 国家水土保持重点工程信息化监管技术要求

5．1．1 监管对象与内容

5．1．2 监管技术路线

5．2 竣工项目抽查实例

5．2．1 工作流程

5．2．2 主要成果

5．3 实施效果评估实例

5．3．1 工作流程

5．3．2 主要成果

第6章 展望

6．1 民用无人机的发展趋势

6．2 遥感传感器的发展趋势

6．3 摄影测量技术的发展趋势

6．4 无人机在民用领域的应用趋势

参考文献2100433B

《无人机摄影测量技术在水土保持信息化中的应用》是对2013年以来松辽流域利用无人机摄影测量技术开展水土保持相关工作的初步总结。主要内容包括：航空摄影测量技术概述，无人机发展概述，基于无人机平台的摄影测量技术，无人机摄影测量技术在生产建设项目水土保持和国家水土保持重点工程信息化监管中的应用，以及展望民用无人机、遥感传感器、摄影测量技术的发展趋势和无人机在民用领域的应用趋势。《无人机摄影测量技术在水土保持信息化中的应用》紧紧围绕生产建设项目水土保持信息化监管和国家水土保持重点工程信息化监管的要求，基于摄影测量技术和无人机技术的特点、发展趋势，结合实际案例，重点对无人机摄影测量技术在水土保持监管中的操作技术流程进行了详细介绍，更加注重实用性和可操作性。

《无人机摄影测量技术在水土保持信息化中的应用》可作为利用无人机摄影测量技术开展生产建设项目水土保持信息化监管和国家水土保持重点工程信息化监管工作的操作技术指南，也可为水利、生态环境保护等行业人员提供参考。

《公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程》（DB34/T 3713-2020）规定了利用无人机进行公路工程倾斜摄影测量技术获取实景模型的作业准备、航空摄影、数据处理和成果管理。该标准适用于各等级公路无人机倾斜摄影测量，市政道路、专用公路可参照执行。

公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程制定背景

倾斜摄影测量技术所依据的规范主要是《无人机航摄系统技术要求》《低空数字航空摄影规范》《低空数字航空摄影测量外业规范》《低空数字航空摄影测量内业规范》和《倾斜数字航空摄影技术规程》等通用的国标和行业标准，这些标准虽然适用于倾斜摄影测量技术，但是鉴于标准颁布较早，当时未对多镜头相机有严格的定义，同时在公路工程行业也没有明确的界定，故相关规范条文较为分散缺乏完整性，针对性不强，影响了公路工程应用倾斜摄影测量技术的质量控制，同时限制了技术在安徽省的推广应用的程度。因此，制定了地方标准《公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程》（DB34/T 3713-2020）。

公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程编制进程

• 起草阶段

该标准于2018年9月27日获批后（皖质函〔2018〕326号文件，计划号为45项）立即开始筹备，根据安徽省地方标准管理要求，安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司组织召开了标准编制工作会议，成立了编制工作小组，制定了标准编制方案及工作计划，明确了各主参编单位的任务分工。根据计划要求，于2018年10月开始，编制小组对安徽省公路行业倾斜摄影测量技术的应用状况展开调研，并收集当前国家、行业、地方对倾斜摄影测量的最新制定与补充说明。在完成相关调研和资料收集后，编制小组进行认真总结、分析和研究，于2019年3月，确定了公路工程倾斜摄影测量技术要求的大纲制定，包括作业前期的准备工作要求、倾斜摄影测量的控制测量原则、无人机外业数据采集的指标要求、内业数据处理的原则和倾斜摄影测量成果应用的建议。2019年8月，编制小组在上述调研、资料收集和相关科研成果基础上，完成了该标准征求意见稿的编制工作。

征求意见稿初稿编制完成后，经多次召开内部讨论会，开展标准试评，编制小组根据反馈的修改意见对标准进行了全面和系统的修改，最后形成征求意见稿。。

• 发布实施

2020年11月27日，地方标准《公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程》（DB34/T 3713-2020）由中华人民共和国安徽省交通运输厅归口，由中华人民共和国安徽省市场监督管理局发布。

2020年12月27日，地方标准《公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程》（DB34/T 3713-2020）实施。

公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程制定依据

地方标准《公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程》（DB34/T 3713-2020）依据中国国家标准《标准化工作导则—第1部分：标准化文件的结构和起草规则》（GB/T 1.1-2020）规则起草。

公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程起草工作

起草单位：安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室、安徽省交通勘察设计院有限公司、武汉大势智慧科技有限公司、安徽省高速公路试验检测科研中心有限公司、安徽省中兴工程监理有限公司。

主要起草人：毛洪强、陈修林、戴玮、王旭、张耀允、黄先锋、孙晓伟、陶鹏、赵宇、孙莉、高云龙、方圆、葛飞、石睿、闫轶夫、陈溯源、欧佳佳、何飞、刘志中、徐亮、曹智磊。