线形计算小结 一．线路为右偏且前进方向为右 1. 直线段线形计算按照公式 cos( )ZHX x 和 sin( )ZHY Y 来计算 2. 缓和曲线段计算（线路为右偏，且为第一段缓和曲线）按照如下公式计算 5 3 2 2 2 2 ' 2 2( ) ( ) * cos( ) * cos( 90) 40 * * 6 * * 6 * * 2 * * ZH ZH ZH s s s s l l l l X x l e R l R l R l R l （1-1） 5 3 2 2 2 2 ' 2 2( ) ( ) * sin( ) * sin( 90) 40 * * 6 * * 6 * * 2 * * ZH ZH ZH s s s s l l l l Y y l e R l R l R l R l (1-2) R 为圆曲线半径 sl 为缓和曲线长度， ZH 为 HZ→ ZH 点所在直线的方位角， l

城市道路在空间分布上具有一定的规则。我国的城市道路布局主要有方格式、扇形式等。本文针对这种布局规则的道路网,提出一种快速提取道路中心线的方法。通过对图像进行扫描,将属于一条道路的所有像素点归并到一个容器中,提取中心点并输出成道路线。同时,介绍了几种典型道路的处理方法。实验研究表明该方法可以快速、精准地提取道路中心线,具有实际应用价值。