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《中国科学院研究生教学丛书》序
前言
第一章多项式矩阵与有理分式矩阵
11多项式
111多项式
112多项式运算
113多项式的公因子
114多项式的互质性
115多项式方程
116多项式与微分方程
12多项式矩阵
121多项式矩阵的基本概念
122多项式矩阵的系数阵
123首一多项式阵
124多项式矩阵的初等变换
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《线性控制系统理论·构造性方法》主要内容包括:多项式矩阵与有理分式矩阵,线性控制系统,线性控制系统的结构性质,线性控制系统的标准型与实现问题,状态反馈系统,动态补偿器等。《线性控制系统理论·构造性方法》可作大专院校自动控制专业的高年级学生、研究生、教师阅读,也可作为自动控制领域的工程技术人员、科研人员的参考书。
电机中的同步电机是线性系统,其它电机不是线性系统。电机(英文:Electric machinery,俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字...
需要看懂消防电的系统图纸及作用原理。
一般需单独计算。垂直立线这一段一般是采用金属软管敷设的。
污水提升泵变频调速的非线性控制系统
介绍了在某污水提升泵站采用的一种非线性反馈变频调速系统 ,该系统具有结构简单 ,运行可靠 ,节电效果显著等特点。
污水提升泵变频调速非线性控制系统
随着科学技术的发展,变频调速交流传动系统的应用已成为必然趋势。对用户来讲,根据生产工艺要求,实现变频器闭环控制是一个重要而又十分麻烦的问题,尤其是对数学模型不清楚的或大惯性、非线性的被控对象,要实现稳定的自动控制更是困难.某污水提升站是将城市污水抽入污水厂进行净化处理的
主要内容包括:多项式矩阵与有理分式矩阵,线性控制系统,线性控制系统的结构性质,线性控制系统的标准型与实现问题,状态反馈系统,动态补尝器等。
线性控制系统理论是以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。 主要内容包括:①与系统结构有关的各种问题,例如系统的结构分解问题和解耦问题等。系统结构的规范分解(见能观测性)是其中的著名结果。②关于控制系统中反馈作用的各种问题,包括输出反馈和状态反馈对控制系统性能的影响和反馈控制系统的综合设计等问题。《线性控制系统理论与方法》阐述了系统与控制科学领域中最基础的线性控制系统理论与方法,主要讲述线性控制系统的时域理论与方法,并从动态系统的建模、分析与综合三个方面系统地介绍了控制理论的基本概念和方法。全书共8章,内容包括:动态系统的输入/输出模型、状态空间模型;线性系统的定量分析法(包括经典控制理论)和线性系统的定性分析法(包括稳定性、能控性和能观测性);线性系统的综合和控制方法(包括稳定化法、极点配置法、解耦法、跟踪问题及观测器的理论和方法以及鲁棒控制)等。
线性控制系统(linearcontrolsystems)线性系统的状态变量(或输出变量)与输入变量间的因果关系可用一组线性微分方程或差分方程来描述,这种方程称为系统的数学模型,状态变量和输出变量对于所有可能的输入变量和初始状态都满足叠加原理的系统。作为叠加性质的直接结果,线性系统的一个重要性质是系统的响应可以分解为两个部分:输入响应和状态响应,前者指由非零初始状态所引起的响应;后者则指由输入引起的响应。两者可分别计算。这一性质为线性系统的分析和研究带来很大方便。严格地说,实际的物理系统都不可能是线性系统。但是,通过近似处理和合理简化,大量的物理系统都可在足够准确的意义下和一定的范围内视为线性系统进行分析。例如一个电子放大器,在小信号下就可以看作是一个线性放大器,只是在大范围时才需要考虑其饱和特性即非线性特性。线性系统的理论比较完整,也便于应用,所以有时对非线性系统也近似地用线性系统来处理。
以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成,供参考,如有问题请及时沟通、指正。