联轴器主要是丝杆和电机之间的链接件，是线性模组安装的重要工作之一，真正的目的是在电动机工作时使主动轴和从动轴两轴中心线在同一直线上。关系到线性模组是否能正常运转和精度，对高速运转的线性模组尤其重要。

在设计线性模组时规定两轴中心有一个允许偏差值,这也是安装联轴器时所需要的.从装配角度讲，只要能保证联轴器安全可靠地传递扭矩，两轴中心允许的偏差值愈大，安装时愈容易达到要求。但是从安装质量角度讲，两轴中心线偏差愈小，对中愈精确，线性模组的运转情况愈好，使用寿命愈长。

我们在安装联轴器时先固定一断，如主机侧联轴器定位后，以此为基准调整另一个半联轴器，使其与主机侧半联轴器对中。把百分表固定到主机侧半联轴器上，百分表触头接触另一个半联轴器，并转动此联轴器来找正调整还是把百分表固定在非主机侧半联轴器上，百分表触头接触主机侧半联轴器，找正用表放在主机侧或者传动机测都可以，主要以工作方便为主。对中时，圆周调整左右值=上下值得和。最后检验对中找正的标准是两个对轮中心重合，也就是使两对轮的外圆重合，两对轮的结合面（端面）平行（两中心线平行）。

1. 用PLC控制一维运动平台实现电机的自动正反转运行及手动正反转运行；

2.线性模组两端各有各有一个感应开关，分别为正向限位和负向限位；

3. 在电机自动正反转运行前，需对电机进行复位。复位的过程是：启动电机往负向运行，运行至负向限位后，往正向运行一段距离，将该位置作为电机自动正反转运行的初始位置；

4. 复位完成后，按下正转按钮，电机往正向运行一段距离（该距离通过运动包络参数设定），到位后停止。按下反转按钮，电机往负向运行一段距离，到位后停止；

5. 如正反转运行过程中，触动行程开关，电机停止运行。此时可通过手动正反转按钮控制电机运行离开限位开关，或按下复位按钮对平台重新复位；

6. 触动行程开关后，需重新复位才能进行自动正反转运行控制；

7. 在电机运行过程中，任何时刻均可通过“停止按钮”和“急停按钮”控制其停止运行；

8. 停止运行后，需重新复位才能进行自动正反转运行控制；

9. “复位指示灯”、“运行指示灯”和“停止指示灯”用来指示一维平台的运行状态。

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　　最小冲压弯曲圆角半径与板材厚度的比值必须确保在1.5以上的定则内容：弯曲加工时的弯曲加工界限与最小弯曲圆角半径K和板材厚度i的比值/f/t的关系。 　　 线性模组认为定则成立的根据 　　钢板在冲压弯曲加工时，有可能在弯曲处产生裂纹，其产生原因有两个：其一为弯曲圆角半径与板材厚度t的比值太小；其二为板材切断加工时的断裂面在弯曲时的外侧面。 　　弯曲圆角半径与板材厚度*的比值/?/*太小时，弯曲加工变形所施加的拉伸应力集中在弯曲部位外侧表面，拉伸应力和拉伸变形量都超过了材料的抗拉强度时，裂纹的发生就是必然的结果了。比值越小，材料表面的拉伸变形率和收缩变形率都越大，而板厚如果一样，内侧弯曲圆角半径越小，则意味着材料表面的外侧拉伸变形和内侧收缩变形的程度越剧烈。 　　因此，当冲压弯曲加工时工件所产生的拉伸变形程度超过了由材料本身的特性所决定的伸长率之后，材料无法承受这样的过量拉伸而发生断裂。还有，沿钢板乳制成形方向和沿与轧制成形垂直的方向进行冲压弯曲成形时，发生断裂的最小的极限值不同。通常沿钢板轧制方向平行弯曲时，取较大值，而沿钢板轧制的垂直方向进行弯曲冲压加工时，/?々取较小值。至于硬度的影响，以正火状态的钢板和加工硬化状态的材料为例，前者值可取较小值，而加工硬化板材则必须取较大的值。 　　至于在剪切机上下料的板材破切断面，弯曲加工置于外侧时，由于下料时的冲头已将材料组织破坏，其抗拉强度脆弱化，因此容易出现弯曲断裂。 　　从表3.29.1可以看到，冷轧钢板的正火状态材料在与轧制方向垂直的方向上进行冲压弯曲加工时，K/*=0,而顺着轧制方向上进行弯曲加工，则必须使？/*<0.2才行。对于加工硬化材料来说，在与轧制成形垂直方向上进行弯曲加工时，其最小也必须取至0.2以上；而在顺着钢板轧制成形的方向上进行弯曲加工时，最小必须大于0.5.碳的质量分数为0.35%——0.40%的正火状态半硬钢板，沿钢板轧制垂直方向上弯曲加工时，K/f取为0.3以上，而在平行于钢板轧制方向上的弯曲加工时及/t应取到0.8以上才行。同种类上述材料的加工硬化材料在垂直于轧制方向上的弯曲加工时，/?/?必须取0.8以上；而在与轧制方向平行的方向上进行弯曲加工时，ft/*则必须取至1.5以上。 　　如果不了解这个经验定则时可能出现的问题 　　如果不懂得这个经验定则，就不懂得在钢板进行弯曲加工时，最小弯曲圆角半径/?与板厚t的比值对选取弯曲最小半径有些什么限制，作为弯曲加工模具的设计者，这很有可能造成大量冲压成品有断裂缺陷的后果。这样设计的模具一旦投放生产线，由于冲压不良件的发生而可能导致生产线停产，并且由于无知而束手无策。 　　如果不懂得这个经验定则，就不可能进行弯曲冲压加工产品的设计，也不可能正确地在图样上标注优化的板材内侧最小弯曲圆角半径A并且也不懂得上述工作与沿钢板轧制的方向是平行还是垂直的结果有何不同，因此，如何选择钢板材料也不清楚，就无法在产品和零件图中进行设计标注。 　　在设计时对本经验定则适用上的注意要点 　　为了防止弯曲冲压加工的钢板产品及零件出现裂纹，必须知道对于一定厚度的钢板来说，存在着一个内侧最小弯曲圆角半径这个比值是设计的关键值，不能在设计时掉以轻心，而必须在展开模具与产品设计时，尽可能收集相关资料，必要时还必须做一些弯曲冲压成形试验，在理论与实践相结合的设计图样中才可能正确进行标注。弯曲加工时，与钢板轧制方向一致或者不一致，得到的弯曲结果是不一样的，直接影响的选择。 　　至于弯曲加工时发生裂纹的原因，除了弯曲圆角半径取得过小之外，有时是因为外侧材料存在剪切机切断加工时对金属组织的破坏所致，所以在选取材料加工的侧面时要注意，避免对有剪切加工破坏痕迹的材料做不适当的弯曲加工，在图样中应明确记载加工方位条件。 　　本经验定则适用时的效果 　　熟记本经验定则之后，应清楚对于冲压弯曲加工的钢板，应如何设计最小弯曲圆角半径与板材厚度*的比值，即如何选择最小弯曲圆角半径K才能防止弯曲裂纹产生；同时，生产中对与钢板轧制方向平行还是垂直做出判断和指示也是必要的；最后，对钢板材料在上道工序剪切作业时留下的切断痕迹要注意，应避免置于拉伸的外侧。 　　本文转载自莱盟机器人有限公司 　　线性模组www.limonrobot.cn