为推进科技进步，系列论文收入《中国机械工程文摘》，且已汇编成《行星研磨机优化设计》单行本。

《行星研磨机的优化设计研究》成果，于1990年获四川省机械工业科技进步三等奖[4]。

试验结果表明:工件在研磨速度16.8m/min，被研磨表面为WCrRo堆焊面，硬度为HRc40~50等条件下，研磨能够达到:粗糙度Ra≤0.4μm，平面度≤4μm，密封压力~59MPa;新型研磨盘的一次寿命比等距槽研磨盘提高24%，为平面研磨盘的2.8倍;经济效益显著[3]。

行星研磨机是国内外阀门行业用来研磨密封面的主要设备，其工效比手工研磨高数十倍。密封面的精度是影响阀门密封性能的关键因数之一。

四川什邡原四川钻采设备厂刘宜国创立了行星研磨机的优化设计理论:

1. 发现工件的运动轨迹是交错而封闭的曲线，建立运动轨迹方程、轨迹重合周期计算公式、运动轨迹的几何画法。通过验证五因数的各种数据组合方案的运动轨迹，总结出运动特性，得出设计行星研磨机的三种最佳数据组合方案[1]。

2. 发现被研磨工件在研磨运动过程中为变速滑动的规律。用幂级数展开式求积分的近似解，得出研磨速度公式及其确定精度的误差公式，提供了速算数表、调整研磨速度的途径、计算实例[2]。

3. 为了实现研磨盘工作面各点等速磨损，提高被研磨表面的精度，分析了平面研磨盘和等距槽研磨盘的磨损状况及其工件的质量问题，发现等距槽研磨盘的工作面呈凹锥面磨损，由此创立新型研磨盘--按等比数列分布的梯形圆环槽研磨盘，推导出槽间距的通项公式，简介了制造方法，给出了设计实例[3]。

1. 刘宜国:"行星研磨机的最佳数据组合"，《机械》，1986年第6期，第20~23页。

2. 刘宜国:"行星研磨机研磨速度的计算"，《机械》，1987年第3期，第18~20页。

3. 刘宜国:"行星研磨机研磨研磨盘的设计改进"，《机械》，1990年第2期，第27~31页。

4. 川机技[1990]字第55号，四川省机械工业厅文件

5. 刘宜国网易博客