并联型多端直流输电系统的基本控制控制原则是由一端换流站控制直流电压，其他各端分别控制各自的直流电流，各换流站并联运行于同一电压水平上。控制方法主要有电流裕度法、限制电压法和电压裕度法等。

限制电压法的主要缺点是：当某逆变站交流电压突然下降到下限以下时，该站将承受全部直流电流以致严重过载，而其他逆变站将变成空载，要采取附加措施加以防止。

当所有整流站的电流整定值的总和大于全部道变站电流整定值的总和时，所有整流站将转入1.05Udn定直流电压控制；反之，所有逆变站将转入0.95Udn定直流电压控制，使系统仍具有稳定的运行点，从而减轻了对通信系统的依赖 。

保证多端直流输电系统可靠、稳定地运行，并实现所要求的功能而采用的控制技术。其控制原则与端对端直流输电系统的控制相同，也是由以各端换流器分别控制为基础的基本控制和协调各端及两极运行的主控制构成。在多端直流输电系统中，以换流站对直流电力网连接方式而言，有并联连接和串联连接两种类型，其控制方法各有不同的特点。多端直流输电技术具有多起点多落点等特点，作为实现新能源并网最具潜力的方式，是未来直流电网发展的主要趋势 。

多端直流输电的概念最早于20世纪60年代被提出。因其在输电方面所占有的优势而得到广泛认可，迄今为止，世界上已存在多个多端直流输电工程。

换流站拓扑结构是 MTDC技术的核心，其发展历程主要分为三代：

第一代为晶闸管换流器(LineCom—mutedConvener，LCC)；第二代为两电平或三电平电压源换流器(VSC)；第三代为 模块化多电平换流器(MMC)和两电平级联换流器。第一代由于晶闸管易出现换相失败和系统发生潮流反转时电压极性发生反转等缺点逐渐被VSC取代。

第二代由于电力电子开关耐压等级、容量等级和通流能力问题，换流器存在二极管续流，难以实现故障快速清除等问题，难 以适用于高压大容量的柔性直流输电系统。因此，第二代主要适用于分散性、轻小型功率输 送场合，如风电、光伏并网、海上孤 岛供 电或海 上钻井平 台供 电等。

第三代换流器拓扑是直流输电的研究热点，MMC因其满足高压大容量，同时具有良好的故障穿越能力而得到了各界学者的青睐。研究倾向于结合第一代和第三代换流器的优点组成混合多端 直流输电拓扑，提高系统的灵活性 。2100433B

在中性点装消弧线圈可以避免因电弧接地而引起的过电压；改善电网的参数或者运行方式避免谐振条件的形成；保证断路器三相同期动作，不重燃，或在断路器触头处装低值并联电阻，降低操作过电压；装设并联电抗器补偿线路的电容效应，限制切合空载线路时的过电压；改善发电机的调速装置降低甩负荷引起的过电压；使用性能优良的避雷器限制过电压。

蓄电池两极间的电压维持在恒定值的充电，是一种广泛采用的充电方法。起动用蓄电池在车辆运行时也处于近似的恒压充电的情况。其优点是随着蓄电池的荷电状态的变化，自动调整充电电流，如果规定的电压恒定值适宜，就既能保证蓄电池的完全充电，又能尽量减少析气和失水。

按制造商规定，电池由恒流充电转入恒压充电时的最大电压值。