塞甘兄弟的旋转气缸发动机采用的是 4 冲程汽油机原理，排气和进气阀都在气缸顶部，通过连杆和凸轮控制开启和闭合。曲轴箱内则充满高浓度的气化汽油(含润滑油)，油料的注入则通过通过活塞头部的阀门控制，工作过程如下:进气缸冲程:气缸顶部阀门打开，活塞向下，吸入空气，活塞头部的阀门由于气压差打开，汽油被吸入气缸，与空气混合形成油气混合气。压缩冲程:气缸顶部阀门关闭，活塞向上压缩油气混合气，活塞头部的阀门由于气压差自行关闭。做功冲程:在上死点时，火花塞点燃气缸中的油气混合气体，推动活塞向下做功。排气冲程:气缸顶部阀门打开，活塞下上，排出废气。

1917 年的土地神 9N 单阀式旋转气缸发动机，输出功率可达 160 马力

后来塞甘兄弟对发动机进行了改进，取消了不易维护的活塞顶部进油阀，只保留进排气阀，因此这一改进也称为单阀式(Monosoupape)发动机。这种发动机借鉴了一部分二冲程柴油机的工作原理，在气缸下部开孔，使汽油气体能直接注入气缸中，但必须使排气阀提早开启以减低气缸内的压力，防止废气倒灌。

1908 年，塞甘兄弟(Louis Seguin and Laurent Seguin)发明了旋转气缸式发动机，解决了早期航空发动机采用铁铸造缸体，需要外带散热器，十分笨重这一问题，他们将自己的公司命名为土地神发动机公司(Société Des Moteurs Gnôme)。乍看起来这种发动机和后来的星型气冷活塞式航空发动机造型几乎完全一致，各气缸呈圆形均匀排列，但在运行的原理上却大相径庭。这种发动的气缸是与螺旋桨固定在一起是旋转的，而曲轴却是固定的，也就是说与普通的发动机正好相反。

土地神发动机的气缸采用一整块镍钢切削而成，气缸周围布满散热片，由于是气缸在空气中旋转，因此无论在地面还是空中都能得到有效的冷却。初期的土地神发动机为 7 缸，重 75 公斤，排量 8 升，输出功率 50 马力，功率/重量比达到 0.667。后来发展的 9 缸型功率达 80 马力，还有双排 14 缸型 160 马力。这种发动机出现后即受到热烈欢迎，一时间以为土地神为代表的旋转气缸发动机大行其道，新型飞机如雨后春笋般出现，其中就包括法布尔的第一架水上飞机。

将所有汽缸分成两组，把相邻汽缸以一定的夹角布置在一起，使两组汽缸形成两个有一个夹角的平面，从侧面看汽缸呈V字形，故称V型发动机。

如果将发动机的长度缩短，便能为驾乘舱留出更大的空间，从而提高舒适性。将汽缸分成两排然后“打斜”，便能缩小发动机的高度和长度，从而迎合车身设计的要求。

由于汽缸之间已相互错开布置，因此在汽缸之间有较大的空间，这样便于通过扩大汽缸直径来提高排量和功率。V型发动机的汽缸均成一角度对向布置，还可以抵消一部分振动。