研磨轮分两种：

（1）研磨轮的结构是一个均匀的多孔轮，由许多研磨颗粒所组成，颗粒彼此之间是用黏接材料黏牢的。

（2）弹性轮是用纸板、毛毡、皮子，呢、橡皮、厚纸、软木、帆布、绒布及其他材料。轮的工作表面涂以黏接剂。

研磨轮在工作时能够有效地消散研磨时在研磨层中产生的热，提高研磨性能，并且还能够改善待磨削表面上的光洁度。研磨轮包括具有期望尺寸和形状的大量的磨粒附着件，每个磨粒附着件在其表面上均具有大量的磨粒，这些磨粒附着件待以紧密层叠的关系沿径向安装在安装环的外圆周上，通过层叠所述磨粒附着件而形成的研磨层设置有沿圆周方向以期望间隔分布的不同密度部分，以提高磨粒附着件的较高层叠密度部分处的研磨功能，并在磨粒附着件的较低密度层叠部分处执行软磨削，并且能够排出碎屑并改善热消散，从而改善整个研磨功能。

研磨工艺具有其他切削方法所没有的优点，在切削钢丝绳、高强度钢和工具钢这类坚硬材料时，研磨是一种极好的方法，研磨后可以形成平滑的表面，即使材料不能以最佳速度进料，研磨切削也能持续进行。另外，由于研磨时所需要的进料压力很小，就有可能对由弹簧固定的轻型材料进行研磨。当然，这种工艺也便于由力量和能量都有限的轻负载机械手来操作使用。

进行研磨，是为了消除前一次加工时所形成的粗糙表层，并为下一步抛光对金属表面作好准备。研磨过程，是利用研磨轮或研磨带上的许多尖锐的小颗粒磨料，使它们同时发挥作用，来清除金属表面上的细微毛屑。

为了使磨料颗粒的锐棱划破表层，必须施加很大的压力，因而金属表层温度显著提商，在研磨工具与工件接触的地方，温度甚至可能达到该金属的熔点，但是由于工件温度升高的地方很小，不会使工件整个厚度全部热透。

磨料是一种坚硬的物质，可用来切割或研磨其他的材料。研磨轮中最常用的两种研磨剂是氧化铝和碳化硅，其中数氧化铝用得最多。氧化铝的硬度稍逊于碳化硅，但它的韧性却要强得多。研磨轮的尺寸和形状各种各样，在作业中使用最多的有平直轮，杯形轮、端头轮和纤维结构增强的割轮。