经过研究发现该引锭杆存放装置为四连杆机构，共有十二组，每组有2根摇杆。一根横杆、及一个支座，一根长旋转轴与每组的摇杆相连接;驱动装置为两只液压油缸，油缸连杆伸出或收缩带动摇臂，使旋转长轴旋转，旋转轴旋转带动十二组摆动存放装置摇杆，使摆动装置工作，用连接法兰保证旋转轴及两只液压油缸同步，使十二组摆动装置同时摆动，保证引锭杆及过渡件等不扭动、不滑移。

出现故障后，每次都要进行修理及更换大量备件，但效果并不理想，且运行时间不长又重复多次发生引锭杆组件摆放不到送引锭位及引锭杆菌摆不到存放位置，这一故障现象一直困绕着异型坯连铸机正常生产。

从该装置原理来讲，较合理及实用，占用空间小，驱动力大且较平稳，工作方式较简单，构造也不复杂，可以满足工作要求。

从摆动装置的结构上查找原因:

(1)原设计摆放装置承重底座在一段25mm槽钢上，每次从工作位向存放摆动时，由于坯头、引锭头及引锭杆过渡件重量较重，造成槽钢下挠，使实际摆动高度达不到设计要求，造成引锭杆过渡节、引锭头及坯头摆不到存放位置。

(2)四连杆机构有6只内径25 mm、外径40mm,长度25mm铜套，由于铸机现场作业环境恶劣，高温烘烤、冷却水冲刷，引锭杆运行时对摆动机构的碰撞等其它原因，致使铜套破碎、脱落，造成摆动支架松垮、晃动而失效。

(3)3根25mm的圆轴销，由于上述原因也易造成弯曲、断裂，而使摆动机构高度降低，摆动装置不能满足工作需要 。

铸机试生产一段时间后，发现摆动装置把引锭杆组件从工作位置摆至存放位置摆不上去，需借助起重吊车把引锭杆吊起才能把引锭杆组件摆放至存放位置。经常发生故障，不能迅速地把引锭杆组摆放到存放位置，导致铸坯不能输送到冷床上，铸坯顶死停浇。从存放位置把引锭杆组件摆放到轨道上，即工作位置，同样也存在着经常挂刮辊道盖板之类问题，引锭杆组件不能摆放到工作位置，使生产准备时间延长，并影响了铸机作业时间。由于存在以上问题，经常会造成铸机工作准备时间过长，开浇后铸坯顶死而断流等情况发生，同时也给操作工人增加了劳动强度 。

引锭杆及引锭杆存放装置是连铸机的重要组成部分，引锭杆包括引锭头、引锭杆过渡件、引锭杆本体三部分组成。作用是开浇时将钢坯从结晶器内牵引出二冷室到矫机中，完成引锭工作。

引锭杆存放装置有液压油缸两只，由摇杆连杆等组成多个共十二组四连续杆机构。

工作时，液压油缸杆推出，推动摇杆2使之旋转，同时摇杆1也旋转，带动连杆向辊道上移动，把引锭杆、引锭杆过渡件、引锭头移动到轨道位置上，随着摇杆的旋转，连杆的高度也发生改变，从存放位置先托起引锭杆组件，缓慢移动到轨道上方，再缓慢放置轨道上。这时，引锭杆处于送引锭位置，输出辊道将引锭杆、引锭杆过渡件、引锭头送至拉矫机压住引锭杆，将引锭头通过铸坯导向装置、扇形段和扇形段，进人结晶器内，送引锭结束。中间包钢水开浇后，引锭头牵引铸坯经扇形段冷却，铸坯导向段，过拉矫机矫直后，火焰切割机在距引锭头400-500处铸坯上把铸坯坯头割断。辊道快速将引锭杆、引锭杆过渡件、引锭头及铸坯坯头输送到引锭杆存放装置上。油缸杆收回，带动摇杆2，使摇杆2、摇杆1绕轴转动，带动连杆摆动平移，同时把引锭杆、引锭杆过渡件、引锭头、铸坯坯头摆放到辊道盖板上，即存放位置上。引锭杆存放工作结束。铸机生产的钢坯经火焰切割机割断后，经输出辊道运送至收集冷床 。

针对上述发现的三个主要问题，对原有的图纸进行修改，加工零件在现场进行预装配，保证了改造的成功，以确保不影响生产。

(1)首先，对摆动支架底座及底座安装槽钢进行改造，增大底座钢板面积，使底座与槽钢接触面积增大，以防止底座受重力要变形。

(2)对安装底座的槽钢内侧加焊一条厚20mm,宽100mm、长度1110mm的筋板，以提高槽钢强度，增加槽钢的刚性，使摆动装置在工作时槽钢有足够的刚度而不变形下挠。

(3)去除易碎的6只铜套，直接在摇臂连杆上装销轴，消除因铜套破碎而产生的连杆高度降低及前后晃动。

(4)将25mm的销轴增粗到40mm，使销轴的强度和刚度增加，不至于受重载而变形弯曲，使其承受引锭杆组件时不断裂。

(5)把连杆上25mm的孔径扩到40mm 。

通过上述改造，经过近一年的生产考验，这套摆动装置工作状况稳定，能满足异型坯连铸机的生产要求，降低了维护工作量，缩短了铸机送引锭时的准备时间，提高了连铸机的铸机作业率。从改造以来，没有发生一起因引锭杆摆动装置故障原因造成的铸流停浇事故，为2002年的生产和2003年3月月产钢坯超9万t起到了积极的作用 。

收集并存放与铸坯脱离后的引锭杆并将其迅速移出辊道的连铸设备。上装引锭杆和下装引锭杆的引锭杆存放装置结构形式也不同。

引锭杆下装引锭杆存放装置

链式引锭杆存放装置有多种类型：（1）侧移式。由输送辊道将引锭杆输送到辊道区内的存放架中，通过液压、气动或电动方式将其提升、侧移至辊道侧上方。这种方式结构简单，维修方便；（2）斜桥式。这种方式是在引锭杆进入摆动架后，摆动架头部升起，使辊道空出，引锭杆被存放在辊道上方。送引锭杆时，摆动架头部再落在拉矫机出口处。斜桥式存放装置使斜桥下面的辊道、切割设备等的维修变得困难。（3）卷取式。引锭杆从辊道上被卷绕在辊道上方的卷筒上。（4）升降式。这种存放装置是在辊道上布置了一个可升降的吊具，其下部设备的检修也有一定的困难。几种存放装置中以侧移式存放装置运用最广泛。图1为一种刚性引锭杆存放装置的示意图，它由夹送辊及其传动装置、夹送辊夹紧装置和倾翻液压缸等组成。

引锭杆上装引锭杆存放装置

有卷扬导向式、摆动架式和无摆动架式等多种类型。（1）卷扬导向架式：当引锭杆进入存放架后，通过钢丝绳卷扬将存放架向浇注平台上的引锭杆车倾动，并送至引锭杆车上。（2）摆动架式，引锭杆进入摆动架后，浇注平台上的卷扬吊钩钩住引锭杆上升至上极限后移至引锭杆车上。（3）无摆动架式，当引锭杆尾部离开拉矫机到达提升点时，卷扬吊钩钩住引锭杆尾部，按拉坯速度上升，使引锭杆与铸坯分离后，被加速提升到引锭杆车附近，由引锭杆车上的链式输送机移到引锭杆车上。见图2。引锭杆车是上装引锭杆存放设备不可缺少的设备，由链式输送机、行走装置、对中装置。止动装置等组成。链式输送机用于回收引锭杆和插入结晶器的操作。行走装置使引锭杆车在引锭杆卷扬位置和插入位置之间运行；对中装置是在回收和插入时对引锭杆对中调整。止动装置的作用是卷扬吊钩与插入牵引钩操作切换时引锭杆不随链式输送机一起运动。

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有链式引锭杆和刚性引锭杆两大类。链式引锭杆用于各种连铸轧钢机，其杆身由数十个链节组成（图1）。刚性引锭杆仅用于方坯连铸|轧钢机。早期的刚性引锭杆杆身为整条弧形钢结构，现已制成几个弧形段，用螺栓连接（图2）。这样的刚性引锭杆插入结晶器更为灵活方便，也给引锭杆的制造和运输带来方便。采用刚性引锭杆，连铸机铸坯导向装置不需设置许多辊子进行引锭杆导向，同时使开浇很平稳。采用刚性引锭杆另一个很大的优点是重插引锭杆的时间大为缩短，提高了铸机的作业率。

由于结晶器是一个“无底的钢锭模”，开浇前须将引锭装置上端的引锭头伸入结晶器内，作为结晶器的活底。引锭装置的尾端则仍夹在拉矫机的拉辊中。开浇后，随着钢液的凝固，铸坯与引锭头凝结为一体被拉辊一同拉出。当引锭头通过拉辊之后，便将引锭装置和铸坯脱开送走，留待下次浇注时使用。