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一种有轨堆垛机的转轨装置,包括地轨切换部分和天轨切换部分,该两切换部分结构相同并且是上下对称设置,该地轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在该基部上的第一弯轨和第二弯轨,在该基部位于第一位置时该第一弯轨的两端与该第一引轨和该中间轨道连接,在该基部位于第二位置时该第二弯轨的两端与该第二引轨和该中间轨道连接。可通过第一弯轨和第二弯轨连接到不同的方向,而使位于中间巷道的堆垛机方便快捷地运行到相邻的两个巷道上去,以提高工作效率。
按照用途的不同可分
单元型、拣选型、单元-拣选型三种。
按照控制方式的不同可分
手动、半自动和全自动三种。
按照转移巷道方法的不同可分
固定式、转移式和转移车式三种。
按照金属结构的形式可分
单立柱和双立柱两种。
是在高层货架的窄巷道内作业的起重机,可大大提高仓库的面积和空间利用率,是自动化仓库的主要设备,又称有轨堆垛机。
有轨堆垛机性能参数
全自动巷道式堆垛机就是窄道叉车或三相堆垛机,在通道宽度受限制的情况下才用到。全自动巷道式堆垛机主要用于自动化停车领域,又称仓储式立体车库。仓储式立体车库可分为巷道堆垛类和平面移动类。其中巷道堆垛类就是...
堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备,一般分单立柱和双立柱结构,由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,采用伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制,配合条码或激光测距等高精度认址方式,实现堆垛...
堆高车和叉车有点区别,叉车就是一般的叉车,工厂里通用的叉取货物的。堆高车比较多指那些个高扬程的叉车,such as VN架用的,林德,海斯特,德国的很好存取机,也叫堆垛机,用在自动仓库里的起重机。
单立柱有轨巷道式堆垛机机械系统设计(送CAD图纸全套)
单立柱有轨巷道式堆垛机机械系统设计(送CAD图纸全套)
堆垛机速度计算表
水平速度 v1 100 m/min 1.6666667 m/s T1、T3 垂直速度 v2 35 m/min 0.5833333 m/s T5、T7 货叉速度 v3 20 m/min 0.3333333 m/s 加速度a 0.3 m/s^2 水平行程 40 m T2:O->A 垂直行程 20 m T4:A->B T4:A->B 托盘尺寸 T6:B->O 货叉行程 1.35 m 货叉微升行程 0.08 m 滞后时间 水平加速 t1=v1/a= 5.56 s1=t1*v/2 4.63 垂直加速 t2=v2/a= 1.94 s2=t2*v/2 0.57 货叉加速 t3=v3/a= 1.11 s3=t3*v/2 0.19 复合循环总时间 Ta-b: 1 1/5 2/3 水平行程 40.00 8.00 26.67 垂直行程 20.00 4.00 13.33 平均复合循环作业时间: T= 单循环: 复
无轨巷道堆垛机无轨巷道堆垛机与有轨巷道堆垛机相比,无论是各种运行速度,还是起升高度,都比有轨巷道堆垛机差。但无轨巷道堆垛机可在多条货架巷道中工作,机动性能好,操作方便,包括转向、牵引、起升、前移、侧移、倾仰等八个自由度;车辆转弯半径小,适用于主体高架仓库;采用复合操作手柄,只需单手操作,灵活性好;控制系统全部采用电控,特别是转向系统也采用电控,控制性能良好;整个控制系统采用多主结构的多机系统(5个CPU),系统按功能分布,交互由网络结构完成,采用CAN总线组成网络,为将来全自动仓库的无人管理创造了良好的条件。 2100433B
桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制,它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者,取出货格内的货物运送到巷道口 。
表 巷道堆垛机的分类、特点和用途
类型 |
特点 |
用途 |
|
---|---|---|---|
按 结 构 分 类 |
单立柱型巷道堆垛机 |
1.机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架 2.结构刚度比双立柱差 |
适用于起重量在2吨以下,起升高度在16米以下的仓库 |
双立柱型巷道堆垛机 |
1.机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架 2.结构刚度比较好 3.质量比单立柱大 |
1.适用于各种起升高度的仓库 2.一般起重量可达5吨,必要时还可以更大3.可用于高速运行 |
|
按 支 撑 方 式 分 类 |
地面支承型巷道堆垛机 |
1.支承在地面铺设的轨道上,用下部的车轮支承和驱动 2.上部导轮用来防止堆垛机倾倒 3.机械装置集中布置在下横梁,易保养和维修 |
1.适用于各种高度的立体库 2.适用于起重量较大的仓库 3.应用广泛 |
悬挂型巷道堆垛机 |
1.在悬挂于仓库屋架下弦装设的轨道下翼沿上运行 2.在货架下部两侧铺设下部导轨,防止堆垛机摆动 |
1.适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库 2.使用较少 3.便于转巷道 |
|
货架支承型巷道堆垛机 |
1.支承在货架顶部铺设的轨道上 2.在货架下部两侧铺设下部导轨,防止堆垛机摆动 3.货架应具有较大的强度和刚度 |
1.适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库 2.使用较少 |
|
按 用 途 分 类 |
单元型巷道堆垛机 |
1.以托盘单元或货箱单元进行出入库 2.自动控制时,堆垛机上无司机 |
1.适用于各种控制方式,应用最广 2.可用于“货到人”式检选作业 |
拣选型巷道堆垛机 |
1.在堆垛机上的操作人员从货架内的托盘单元或货物单元中取少量货物,进行出库作业 2.堆垛机上装有司机室 |
1.一般为手动或半自动控制 2.用于“人到货”式拣选作业 |