图1是《一种地面滑动式柔性总拼系统》实施例整体结构示意图；

图2是该发明实施例输送小车结构示意图；

图3是该发明实施例输送小车牵引总拼夹具结构示意图；

图4是该发明实施例合拼系统结构示意图。

1.《一种地面滑动式柔性总拼系统》其特征在于：包括车身输送系统、焊接系统、总拼夹具、驱动所述总拼夹具夹紧车身的合拼系统、夹具存储系统和实现合拼系统和夹具存储系统间总拼夹具切换的夹具切换系统，所述夹具存储系统包括若干平行设置的双向滑轨，所述双向滑轨上形成存储总拼夹具的存储位，所述夹具切换系统包括由所述双向滑轨的两端引至所述合拼系统两侧的左滑台输送轨道和右滑台输送轨道、由合拼系统两侧分别引至所述左滑台输送轨道和右滑台输送轨道的夹具输送轨道、可在所述左滑台输送轨道和右滑台输送轨道上运行的滑台以及可牵引位于所述双向滑轨和夹具输送轨道上的总拼夹具的输送机构。

2.根据权利要求1所述的地面滑动式柔性总拼系统，其特征在于：所述输送机构包括分别装在所述夹具输送轨道和各所述双向滑轨一侧的输送小车，所述输送小车包括与对应的夹具输送轨道或双向滑轨并行的小车输送导轨和可沿所述小车输送导轨运行的小车支架，所述小车支架上设有可牵引所述总拼夹具的挂钩。

3.根据权利要求2所述的地面滑动式柔性总拼系统，其特征在于：还包括导轨安装架，所述小车输送导轨包括装在所述导轨安装架上的上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨之间设有齿条，所述小车支架上设有驱动电机和装在所述驱动电机输出端且与所述齿条啮合的齿轮，所述小车支架装在上导轨和下导轨上并通过所述齿轮和齿条地啮合传动在小车输送导轨上运行。

4.根据权利要求3所述的地面滑动式柔性总拼系统，其特征在于：所述小车支架上设有与所述上导轨和下导轨配合的滚轮组。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的地面滑动式柔性总拼系统，其特征在于：所述合拼系统包括垂直于所述车身输送系统输送方向的合拼滑轨、可驱动所述总拼夹具沿所述合拼滑轨移动以夹紧车身的合拼小车以及可定位夹紧所述总拼夹具的定位系统。

伴随时代发展，汽车需求量快速增加，同时人们对汽车个性化、选择多样化的需求也越来越强烈，汽车制造业逐步向小批量、多品种的趋势发展。对于汽车生产厂商，生产车型增多，需要投入更多的生产线，为了节省生产成本同时满足产能需求，迫切需要将单车型生产线整合成多车型兼容的生产线，即柔性生产系统。

在2015年前能够适应多车型生产需求的地面滑动总拼系统夹具切换小车和夹具共用同一套轨道，轨道对接时需另设一套定位机构来控制对接精度以确保夹具切换小车和夹具都能通过，而且对重复精度要求高、控制复杂、可靠性和稳定性低，同时分立式夹具库夹具存储位左右分割开，导致占用面积大，夹具左右循环无法实现，夹具的切换方式单一，不能满足将来汽车多品种生产带来的高频率夹具切换需求和生产线维护需要。

一种地面滑动式柔性总拼系统专利目的

为解决上述问题，该发明提供一种地面滑动式柔性总拼系统，夹具位上夹具可以左右双向滑动，切换方式更柔性，减少了切换周期，同时减少了占地面积，从而满足多车型共线生产时夹具随机切换的需求。

一种地面滑动式柔性总拼系统技术方案

《一种地面滑动式柔性总拼系统》包括车身输送系统、焊接系统、总拼夹具、驱动所述总拼夹具夹紧车身的合拼系统、夹具存储系统和实现合拼系统和夹具存储系统间总拼夹具切换的夹具切换系统，所述夹具存储系统包括若干平行设置的双向滑轨，所述双向滑轨上形成存储总拼夹具的存储位，所述夹具切换系统包括由所述双向滑轨的两端引至所述合拼系统两侧的左滑台输送轨道和右滑台输送轨道、由合拼系统两侧分别引至所述左滑台输送轨道和右滑台输送轨道的夹具输送轨道、可在所述左滑台输送轨道和右滑台输送轨道上运行的滑台以及可牵引位于所述双向滑轨和夹具输送轨道上的总拼夹具的输送机构。

进一步作为该发明技术方案的改进，所述输送机构包括分别装在所述夹具输送轨道和各所述双向滑轨一侧的输送小车，所述输送小车包括与对应的夹具输送轨道或双向滑轨并行的小车输送导轨和可沿所述小车输送导轨运行的小车支架，所述小车支架上设有可牵引所述总拼夹具的挂钩。

进一步作为该发明技术方案的改进，还包括导轨安装架，所述小车输送导轨包括装在所述导轨安装架上的上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨之间设有齿条，所述小车支架上设有驱动电机和装在所述驱动电机输出端且与所述齿条啮合的齿轮，所述小车支架装在上导轨和下导轨上并通过所述齿轮和齿条地啮合传动在小车输送导轨上运行。

进一步作为该发明技术方案的改进，所述小车支架上设有与所述上导轨和下导轨配合的滚轮组。

进一步作为该发明技术方案的改进，所述合拼系统包括垂直于所述车身输送系统输送方向的合拼滑轨、可驱动所述总拼夹具沿所述合拼滑轨移动以夹紧车身的合拼小车以及可定位夹紧所述总拼夹具的定位系统。

一种地面滑动式柔性总拼系统有益效果

《一种地面滑动式柔性总拼系统》夹具存储系统可根据车型数量的需要设置多条双向滑轨，双向滑轨上形成存储总拼夹具的存储位，存储位上总拼夹具可以左右双向滑动，进一步通过夹具切换系统将与焊接车型对应的总拼夹具送至合拼系统，同时车身输送系统其将车身输送到预定位置，合拼系统再把车身定位并固定，焊接系统则完成白车身焊接工作。该发明中的总拼夹具切换方式更柔性，减少了切换周期，同时减少了占地面积，从而满足将来汽车多车型共线生产时夹具随机切换的需求。

参照图1至图4，其显示出了该发明之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明该发明各元件的结构特点，而如果有描述到方向（上、下、左、右、前及后）时，是以图1是所示的结构为参考描述，但该发明的实际使用方向并不局限如此。

《一种地面滑动式柔性总拼系统》包括车身输送系统1、地板定位系统、焊接系统21、总拼夹具22、驱动所述总拼夹具22夹紧车身的合拼系统23、夹具存储系统24和实现合拼系统23和夹具存储系统24间总拼夹具22切换的夹具切换系统，地板定位系统主要用于白车身地板的定位和固定，其放置在高速输送系统1轨道中间。所述总拼夹具22包括夹具底座221和装在所述夹具底座221上的夹具本体222，所述夹具存储系统24位于所述焊接系统21远离车身输送系统1的一侧。合拼系统23负责白车身顶盖、侧围和地板的定位及固定，所述合拼系统23位于所述焊接系统21和车身输送系统1之间。所述夹具存储系统24包括若干平行设置的双向滑轨，所述双向滑轨上形成存储总拼夹具22的存储位，存储位上总拼夹具22可以向左右两个方向输送，同时可以根据生产车型数量可以柔性调整对应数量的夹具储存位。所述夹具切换系统包括由所述双向滑轨的两端引至所述合拼系统23两侧的左滑台输送轨道26和右滑台输送轨道27、由合拼系统23两侧分别引至所述左滑台输送轨道26和右滑台输送轨道27的夹具输送轨道25、可在所述左滑台输送轨道26和右滑台输送轨道27上运行的滑台28以及可牵引位于所述双向滑轨和夹具输送轨道25上的总拼夹具22的输送机构。

所述输送机构包括分别装在所述夹具输送轨道25和各所述双向滑轨一侧的输送小车3，所述输送小车3包括与对应的夹具输送轨道25或双向滑轨并行的小车输送导轨31和可沿所述小车输送导轨31运行的小车支架32，所述小车支架32上设有可牵引所述总拼夹具22的挂钩33。

还包括导轨安装架34，所述小车输送导轨31包括装在所述导轨安装架34上的上导轨311和下导轨312，所述上导轨311和下导轨312之间设有齿条35，所述小车支架32上设有驱动电机和装在所述驱动电机输出端且与所述齿条35啮合的齿轮，所述驱动电机包括伺服电机36和减速机37。所述小车支架32装在上导轨311和下导轨312上并通过所述齿轮和齿条35地啮合传动在小车输送导轨31上运行。所述小车支架32上设有与所述上导轨311和下导轨312配合的滚轮组38。滚轮组38里面有滚轮，小车支架32依靠滚轮在小车输送导轨31上滑行。

小车输送导轨31和夹具输送轨道25、以及小车输送轨道31和双向滑轨均采用分离式输送轨道，其生产效率高、对接重复精度要求低、切换稳定性好、维护方便、适用车型广，从而满足了多车型白车身自动化焊装需要。

所述合拼系统23包括垂直于所述车身输送系统1输送方向的合拼滑轨231、可驱动所述总拼夹具22沿所述合拼滑轨231移动以夹紧车身4的合拼小车232以及可定位夹紧所述总拼夹具22的定位系统233。合拼滑轨231分布在地板定位系统两侧，滑动方向和车身运动方向垂直，侧围夹具平台配合地板定位系统可实现白车身主体完全定位。

该技术方案的工作原理，初始状态，总拼夹具22位于夹具存储系统24存储位的D位置上，通过输送小车3输送到E位置，与滑台28定位夹紧后，滑台28再带动总拼夹具22运动到F位置，通过输送小车3输送到G位置。同时白车身在车身输送系统1带动下由A位置输送到B位置，通过升降滚床固定到地板定位系统上。此时位于G位置的总拼夹具22再通过合拼滑轨231输送到B位置，经过定位系统完成车身4的完全定位。此时焊接系统21开始执行焊接工作。焊接完毕后，此时总拼夹具22在合拼滑轨231上回到G位置，然后总拼夹具22再在输送小车3驱动下到达H位置，通过滑台28再运动到I位置，最后通过输送小车3回到夹具存储系统24的夹具存储位的J位置，当然根据需要总拼夹具22也可以在滑台28带动下到达K位置，再在输送小车3驱动下到达L位置或者其他需要位置。焊接完的白车身通过车身输送系统1从B位置运动到C位置，A位置的白车身运动到B位置，同时下一个车型的总拼夹具在输送小车3带动下运动到滑台28上准备下次循环，这样就完成了总拼夹具的切换。

2021年11月，《一种地面滑动式柔性总拼系统》获得第八届广东专利奖银奖。

总用地面积是指红线内的土地面积总和。

总用地面积：开发商办理土地使用手续时，经指界测量确定并办理手续的面积，就是红线内的土地面积总和。

柔性制造系统的类型

柔性制造是指在计算机支持下，能适应加工对象变化的制造系统。柔性制造系统有以下三种类型：

柔性制造单元

柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具，加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状复杂，加工工序简单，加工工时较长，批量小的零件。它有较大的设备柔性，但人员和加工柔性低。

柔性制造系统

柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础，配以物料传送装置组成的生产系统。该系统由电子计算机实现自动控制，能在不停机的情况下，满足多品种的加工。柔性制造系统适合加工形状复杂，加工工序多，批量大的零件。其加工和物料传送柔性大，但人员柔性仍然较低。

柔性自动生产线

柔性自动生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。该生产线可以加工批量较大的不同规格零件。柔性程度低的柔性自动生产线，在性能上接近大批量生产用的自动生产线；柔性程度高的柔性自动生产线，则接近于小批量、多品种生产用的柔性制造系统。

柔性制造系统的构成

就机械制造业的柔性制造系统而言，其基本组成部分有：

自动加工系统

自动加工系统，指以成组技术为基础，把外形尺寸(形状不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工艺相似的零件集中在一台或数台数控机床或专用机床等设备上加工的系统。

物流系统

物流系统，指由多种运输装置构成，如传送带、轨道一转盘以及机械手等，完成工件、刀具等的供给与传送的系统，它是柔性制造系统主要的组成部分。

信息系统

信息系统，指对加工和运输过程中所需各种信息收集、处理、反馈，并通过电子计算机或其他控制装置(液压、气压装置等)，对机床或运输设备实行分级控制的系统。

软件系统

软件系统，指保证柔性制造系统用电子计算机进行有效管理的必不可少的组成部分。它包括设计、规划、生产控制和系统监督等软件。柔性制造系统适合于年产量1000～100,000件之间的中小批量生产。