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自动化专业本科系列教材·自动控制原理序言

自动化专业本科系列教材·自动控制原理序言

本书是自动化专业本科系列教材之一。根据系列教材内容的分工，本书讲述自动控制理论中的经典控制理论部分，作为80学时的《自动控制原理》课程的教材，并和《现代控制理论》教材一起，向学生讲授自动控制系统分析和设计的基本理论和方法。 在编写中，特别考虑了以下几点： 1．处理和《信号与系统》的关系，注意和《信号与系统》内容的衔接，避免不必要的重复。这样有利于突出自动控制系统作为一种特定的反馈系统自身的特点和相应的分析设计方法。 2．处理分析和设计的关系。工科学生学习自动控制理论的目的主要在于应用。对于工科学生应当强调设计与综合能力的培养。特别是在学生已经有了《信号与系统》关于系统基本分析方法基础的情况下，更应如此。所以本教材以设计为主线来讲述自动控制的基本理论。当然，分析是设计的基础。自动控制系统的基本分析方法是学生首先应当掌握的。而在自动控制系统的分析中，响应特性的分析比响应的求解更重要。为此，本书以极点零点为线索讲述系统的基本分析方法。 3．处理和计算机辅助设计软件的关系。近年来，控制界正越来越普遍地使用M．ATLAB等计算机软件来解决控制系统分析和设计的各种问题。一方面，MATLAB的这种应用必须以自动控制理论为基础。另一方面，它的应用也使自动控制理论中的一些难于应用的方法变得容易应用了；同时，又使在手工计算和图解时的一些非常重要的方法和规则变得不那么重要了。考虑到自动控制理论和MATLAB之间的这种“互动”关系，尽管作为一本自动控制理论课程的教材，其任务不是教会学生使用MATLAB，本书仍然指出了MATLAB的一些可能的应用。同时，也尽可能反映MATLJAB等计算机软件对于控制系统分析设计方法的影响。2100433B

自动化专业本科系列教材·自动控制原理造价信息

市场价
信息价
询价

自动化产品

规格型号：
XZSDP40D1 ASI盖板
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
施耐德
材料税率：
13%
供应商：
福州因维思工业自动化科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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LoRa智能灌溉自动控制器分控

规格型号：
ZHFK-DN50
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
绿粤
材料税率：
13%
供应商：
深圳市绿粤生态科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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LoRa智能灌溉自动控制器分控

规格型号：
ZHFK-DN25
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
绿粤
材料税率：
13%
供应商：
深圳市绿粤生态科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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LoRa智能灌溉自动控制器分控

规格型号：
ZHFK-DN40
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
绿粤
材料税率：
13%
供应商：
深圳市绿粤生态科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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自动化产品

规格型号：
XPSMCTC32 弹簧端子32针
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
施耐德
材料税率：
13%
供应商：
福州因维思工业自动化科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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自动送丝机

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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自动式铲运机

规格型号：
斗容量10m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2008年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

自动式铲运机

规格型号：
斗容量12m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2008年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

自动式铲运机

规格型号：
斗容量16m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2008年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

自动式铲运机

规格型号：
斗容量7m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2007年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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自动化元件

规格型号：
自动化元件
需求量：
2套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2014-05-27

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自动化监控终端系统

规格型号：
详见"二次接线原理图自动化监控终端"
需求量：
1.0台
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2017-03-24

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自动化控制系统

规格型号：
1.名称:自动化控制系统2.型号:定制3.参数:采用10寸触摸屏控制,具有故障反馈、单控集控功能
需求量：
1套
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-23

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楼宇自动化监控软件

规格型号：
楼宇自动化监控软件
需求量：
1个
报价数：
2
材料品牌：
不限
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2018-06-01

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楼宇自动化监控软件

规格型号：
楼宇自动化监控软件
需求量：
1个
报价数：
3
材料品牌：
不限
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2018-05-31

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自动化专业本科系列教材·自动控制原理图书目录

第1章自动控制系统的基本概念 1.1 自动控制系统及其作用 1.2 开环控制系统和闭环控制系统 1.3 控制系统的构成 1.4 自动控制系统的分类和应用 1.5 自动控制理论发展简史 1.6 自动控制系统的分析和设计与本书的主要内容 小结 习题 第2章物理系统的数学模型 2.1 引言 2.2 系统的微分方程模型 2.3 非线性系统微分方程模型的线性化 2.4 传递函数 2.5 系统的结构图及其等效变换 2.6 自动控制系统的传递函数 2.7 信号流图 小结 习题 第3章系统的时间响应 3.1 引言 3.2 系统的极点零点和自然响应 3.3 标准二阶系统的时间响应以极点表示的性能指标 3.4 增加零点和极点的影响 小结 习题 第4章系统的反馈控制及其特性 4.1 引言 4.2 反馈的作用 4.3 反馈控制系统的指标 4.4 系统稳定性的概念渐近稳定性和BIBO稳定性 4.5 劳斯稳定判据 4.6 稳态误差和系统的类型 4.7 反馈控制作用的类型 4.8 灵敏度函数和控制性能 小结 习题 第5章根轨迹设计方法 5.1 引言 5.2 根轨迹的基本概念 5.3 根轨迹的作图 5.4 根轨迹作图方法的扩展 5.5 由根轨迹选择增益 5.6 串联超前和滞后校正 5.7 反馈校正 小结 习题 第6章频率响应设计方法 6.1 频率响应的基本概念和表示方法 6.2 典型环节的频率特性 6.3 系统开环频率特性的绘制 6.4 用频率法分析控制系统的稳定性 6.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 6.6 闭环系统频率特性 6.7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系 6.8 串联校正 6.9 反馈校正 6.10 前馈校正 小结 习题 第7章数字控制系统 7.1 引言 7.2 数字控制系统的构成 7.3 数字计算机的数学模型 7.4 脉冲传递函数 7.5 采样数据系统的结构图分析 7.6 自然响应和稳定性 7.7 终值定理和系统的稳态误差 7.8 数字控制器的连续设计法 7.9 数字控制器的离散设计法 7.10 数字控制器的直接设计法 小结 习题 第8章非线性控制系统 8.1 非线性特性与非线性系统 8.2 相平面法的基本概念和奇点 8.3 相轨迹图的绘制 8.4 非线性系统的稳定性 8.5 非线性系统的相平面分析 8.6 描述函数法的基本概念 8.7 描述函数的推导 8.8 非线性系统的描述函数分析 8.9 Popov稳定判据 小结 习题 附录 附录A 控制系统设计步骤和实例研究 A.1 控制系统设计步骤 A.2 控制系统设计实例研究 附录B 拉普拉斯变换的性质和拉普拉斯变换表 附录C z变换的性质和z变换表 附录D MATLAB指令 参考文献

自动化专业本科系列教材·自动控制原理内容简介

《自动化专业本科系列教材·自动控制原理》是由重庆大学出版社出版的。

自动化专业本科系列教材·自动控制原理序言常见问题

自动控制原理

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照的规律运行。自动控制理论是研...
自动控制原理如何学习

其实我是过来人，学好自控真得并不难！关键是一些基础概念和基础公式要理清，比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的，一些问题要先想，不懂再问！学习时能预习最好，课后再花点小时间回顾，整理一个...
自动控制原理教程视频教程

http://pan.baidu.com/s/1pK93uqR

自动化专业本科系列教材·自动控制原理序言文献

自动控制原理-前言

自动控制原理-前言

自动控制原理-前言

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大小：7.5MB

页数： 47页

自动控制原理-前言

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自动控制原理答案

自动控制原理答案

自动控制原理答案

格式：pdf

大小：7.5MB

页数： 17页

第一章习题答案习题 1-1 根据题 1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将 a， b与 c， d用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。题 1-2 图仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题 1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。题 1-3 图炉温自动控制系统原理图 1-4 题 1-4 图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器 1P 、 2P 并联后跨接到同一电源 0E 的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工

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自动化专业系列教材：自动控制原理简介

《自动化专业系列教材：自动控制原理》 版次：2 商品编码：10219860 品牌：墨点 包装：平装 开本：16开 用纸：胶版纸 页数：438 正文语种：中文 内容简介 本书的内容包括经典控制理论的线性定常系统理论（时域分析法、根轨迹法、频率响应法等），非线性系统理论和线性离散（时间）控制系统理论等。 本书在保持课程内容的系统性和连贯性的基础上，重点突出，篇幅精简。各章均有较丰富的例题和习题，便于读者自学。 本书可作为高等学校工科自动化专业及相近专业的教材，也可供有关专业师生及从事自动化方面工作的工程技术人员参考。 目录 第一章绪论 第一节引言 第二节自动控制的基本概念 第三节自动控制系统的组成 第四节自动控制系统的分类 第五节自动控制系统的应用实例 第六节对自动控制系统的基本要求及本课程的研究内容 本章小结 习题 第二章自动控制系统的数学模型 第一节控制系统微分方程的编写 第二节传递函数 第三节控制系统的结构图及其等效变换 第四节自动控制系统的传递函数 第五节信号流图 第六节脉冲响应函数 本章小结 习题 第三章自动控制系统的时域分析 第一节稳定性和代数稳定判据 第二节典型输入信号和阶跃响应性能指标 第三节一阶系统的动态性能指标 第四节二阶系统的动态性能指标 第五节高阶系统的动态性能 第六节稳态误差分析 第七节基本控制规律的分析 第八节利用MATLAB进行时域分析 本章小结 习题 第四章根轨迹分析法 第一节根轨迹的基本概念 第二节绘制根轨迹的基本法则 第三节控制系统根轨迹的绘制 第四节求取闭环系统零、极点的方法 第五节增加开环零、极点对根轨迹的影响 第六节控制系统的根轨迹法分析举例 第七节利用MATLAB绘制根轨迹图 本章小结 习题 第五章频率特性分析法 第一节频率特性的基本概念 第二节频率特性的几种图示方法 第三节典型环节的频率特性 第四节系统的开环频率特性 第五节奈奎斯特稳定判据 第六节稳定裕度 第七节利用开环频率特性分析系统的性能 第八节利用闭环频率特性分析系统的性能 第九节利用MATLAB绘制频率特性曲线图 本章小结 习题 第六章自动控制系统的校正 第一节控制系统校正的基本概念 第二节常用校正装置及其特性 第三节自动控制系统的频率法校正 第四节串联校正装置的根轨迹法设计 第五节串联校正装置的期望对数频率特性设计法 第六节并联校正装置的设计 本章小结 习题 第七章非线性控制系统的分析方法 第一节非线性控制系统概述 第二节相平面分析法 本章小结 习题 第八章线性离散(时间)控制系统分析 第一节线性离散(时间)控制系统的基本概念 第二节采样过程和采样定理 第三节 Z变换 第四节离散(时间)控制系统的数学模型 第五节离散(时间)控制系统稳定性分析 第六节离散(时间)控制系统的稳态误差分析 第七节离散(时间)控制系统的动态性能分析 第八节离散(时间)控制系统的校正 本章小结 习题 附录 附录Ⅰ 常用函数拉氏变换表 附录Ⅱ 拉氏变换的一些定理 附录Ⅲ Z变换表 参考文献 2100433B

电气工程及其自动化专业本科系列教材：配电网自动化系统内容简介

《电气工程及其自动化专业本科系列教材：配电网自动化系统》以配电网自动化技术及应用、配电网的自动化管理功能的重要性及相关技术实施。作为主要内容共分7章，主要阐述了配电网的数据采集与通信系统；变电站综合自动化系统；馈电线自动化；电力电子技术在配电网中的应用；配电管理系统及需方用电管理系统。　《电气工程及其自动化专业本科系列教材：配电网自动化系统》可作为电力系统及其自动化专业以及电气工程类本科各专业的教材，也可作为研究生辅助教材及工程技术人员的参考用书。

高等院校精品课程系列教材：自动控制原理内容简介

《高等院校精品课程系列教材:自动控制原理(上册)》由机械工业出版社出版。

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