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第二版前言
第一版前言
第一章 自动控制概述
第二章 系统的数学模型
第三章 控制系统的时域分析法
第四章 根轨迹法
第五章 频率特性法
第六章 典型非线性环节及其对系统的影响
第七章 计算机控制系统
第八章 现代控制理论基础
第九章 基于MATLAB的系统分析、设计与仿真
附录一 拉普拉斯变换的基本特性
附录二 拉氏变换-z变换表
附录三 常用补偿网络
附录四 本书所用的MATLAB命令
参考文献
本书介绍了系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域特性法、典型非线性环节、计算机控制系统、现代控制理论等内容。
自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照的规律运行。自动控制理论是研...
1.自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论,所以要想学好自动控制原理,首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了(尤其是复变函数与积分变换)。 2.除了应该具备的数学基础外,你...
其实我是过来人,学好自控真得并不难!关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的,一些问题要先想,不懂再问!学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个...
自动控制原理答案
第一章 习题答案 习 题 1-1 根据题 1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将 a, b与 c, d用线连接成负反馈状态; (2) 画出系统方框图。 1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。 试说明系统自动控制大门开闭的工 作原理,并画出系统方框图。 题 1-2 图 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题 1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。 分析系统的工作原理, 指出被 控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。 题 1-3 图 炉温自动控制系统原理图 1-4 题 1-4 图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。 图中电位器 1P 、 2P 并 联后跨接到同一电源 0E 的两端,其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结,组成方位角的给定 元件和测量反馈元件。 输入轴由手轮操纵; 输出轴则由直流电动机经减速后带动, 电动机采 用电枢控制的方式工
《自动控制原理(第3版)》内容层次分明、概念清晰、重点突出、理论联系实际、例题贴切、应用性强。《自动控制原理(第3版)》可作为工科院校电气工程类、自动化类各专业的本科或非控制工程学科类硕士研究生的教材。主要章节(未带号)内容也适合作为机电类、信息类及计算机应用专业或高职院校、成人教育及电视大学的相近专业学生学习控制技术的教材,也可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。
《自动控制原理(第3版)》备有电子课件,欢迎选用《自动控制原理(第3版)》作教材的老师登录注册后下载。
《自动控制原理(第3版)》有配套的《自动控制原理学习指导、例题及习题解答》辅导学习参考书,已由机械工业出版社出版。
ISBN:978-7-111-66176-4
装订:平装
编辑:李馨馨
开本:16开
出版日期: 2020-09-03
字数:401 千字
定价:55.0
本教材比较全面地讲解了自动控制的基本理论和应用,分上、下册,本书是下册,共有7章,第8章阐述了线性离散控制系统的一般概念、数学模型、性能分析方法以及数字校正;第9章介绍了非线性控制系统的基本概念以及相平面法、描述函数法等;第10章介绍了控制系统状态空间描述的相关概念;第11章通过状态方程求解对系统空间模型进行定量分析;第12章介绍了线性定常系统的能控能观性;第13章介绍了控制系统的稳定性分析方法;第14章对线性定常系统的综合进行了讨论。
为方便理解和夯实相关知识,每章均配备有例题和习题。 本教材比较全面地涵盖了大学本科“自动控制理论”课程的内容,可作为高校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、热力工程、通信工程、电子信息工程等相关专业的“自动控制原理”课程教材,也可以作为相关教师、自动化相关专业研究生、科技与工程技术人员的参考书。 本教材各章节内容的介绍基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法,需要读者有相应的MATLAB应用基础,以加强对课程的理解。
本书主要介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用。
《自动控制原理》从实际应用的角度出发,介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用。书中包括了控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、离散系统分析、非线性系统分析和自动控制理论综合等内容,强调的是物理概念和实际应用。《自动控制原理》力求突出物理概念,尽量减少烦琐的数学推导,叙述深入浅出,通俗易懂,以大量例题形式介绍各种方法的实现过程,并结合当前报考研究生的需求,总结各类题型,从而达到抛砖引玉的效果。《自动控制原理》力图以简明、实用为特色,以满足工程需要为宗旨。《自动控制原理》可作为应用型本科自动化、机电一体化及相关专业的教学用书,也可作为报考研究生的参考教材,还可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校等相关专业的教材。