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本书为《自动控制原理(第4版)》(王建辉、顾树生主编杨自厚主审,冶金工业出版社2005年出版)教材的配套用书。书中对教材每章后的全部练习题作了详细解答。
由于教材所给出的习题题型丰富,难、易比例适当,所以本书可作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的学生深入学习、深入理解“自动控制原理”课程内容的辅助用书,也可作为工程技术人员自学该课程的学习参考材料,并可作为考研人员的学习辅助材料。
1 自动控制系统的基本概念
1.1 内容提要
1.2 习题与解答
2 自动控制系统的数学模型
2.1 内容提要
2.2 习题与解答
3 自动控制系统的时域分析
3.1 内容提要
3.2 习题与解答
4 根轨迹法
4.1 内容提要
4.2 习题与解答
5 频率法
5.1 内容提要
5.2 习题与解答
6 控制系统的校正及综合
6.1 内容提要
6.2 习题与解答
7 非线性系统分析
7.1 内容提要
7.2 习题与解答
8 线性离散系统的理论基础
8.1 内容提要
8.2 习题与解答
9 状态空间法
9.1 内容提要
9.2 习题与解答
附录 拉普拉斯变换2100433B
出版社: 冶金工业; 第1版 (2005年1月1日)
精装
开本: 0开
ISBN: 7502435611
条形码: 9787502435615
产品尺寸及重量: 20.8 x 14.6 x 1 cm ; 240 g
ASIN: B0011CR8AG
自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照的规律运行。自动控制理论是研...
其实我是过来人,学好自控真得并不难!关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的,一些问题要先想,不懂再问!学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个...
http://pan.baidu.com/s/1pK93uqR
自动控制原理课后习题及答案
第一章 绪论 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点 . 解答: 1开环系统 (1) 优点 :结构简单,成本低,工作稳定。用于系统输入信号及扰动作 用能预先知道时,可得到满意的效果。 (2) 缺点:不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化, 外来未知扰动存在时,控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点:不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量 偏离给定值,都会产生控制作用去清除此偏差, 所以控制精度较高。 它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点:主要缺点是被控量可能出现波动,严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈?为什么闭环控制系统常采用负反馈?试举例说 明之。 解答:将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。 闭环控制系统常采用负反馈。由 1-1 中的描述的闭环系统的优点所证 明。例如,一个温度控制系统通过热电阻(或热电偶
《自动控制原理知识要点及典型习题详解》包括现在通行的“自动控制原理”课程的基本内容,《自动控制原理知识要点及典型习题详解》分9章,每一章都列出该章整体的知识结构图,并列出重点和难点以及基本要求,然后进行典型例题讲解,讲明知识考查点,最后是测试题,题型有填空题、单选题、简答题、综合计算题等,学生可以自《自动控制原理知识要点及典型习题详解》主要供自动化及相关专业的本科生正常上课时同步学习和期末考试复习使用,也可以作为研究生入学考试复习用书。
本书为《自动控制原理》(第2 版)一书的学习辅导用书。书中包括知识点辅导、典型习题及详细解答、考研试题及详细解答、课后练习题及详细解答、2004—2013 年南京航空航天大学《自动控制原理》硕士研究生入学考试试题及2007—2013 年的考研试题参考答案。本书的习题涵盖了《自动控制原理》的所有知识点,并覆盖南京航空航天大学《自动控制原理》(试题编号820、试题编号920)考研大纲的所有内容。 本书可作为课后学习辅导书、考研参考书;亦可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力等专业学习《自动控制原理》课程的辅助教材。
第1 章 自动控制的一般概念 1
第2 章 控制系统的数学模型 2
2. 1 知识点辅导 2
2. 2 典型习题及详细解答 3
2. 3 考研试题及详细解答 7
2. 4 课后练习题及详细解答 11
第3 章 线性系统的时域分析法 30
3. 1 知识点辅导 30
3. 2 典型习题及详细解答 30
3. 3 考研试题及详细解答 33
3. 4 课后练习题及详细解答 37
第4 章 线性系统的根轨迹法 53
4. 1 知识点辅导 53
4. 2 典型习题及详细解答 54
4. 3 考研试题及详细解答 60
4. 4 课后练习题及详细解答 65
第5 章 线性系统的频域分析法 81
5. 1 知识点辅导 81
5. 2 典型习题及详细解答 81
5. 3 考研试题及详细解答 85
5. 4 课后练习题及详细解答 89
第6 章 线性离散系统的分析 105
6. 1 知识点辅导 105
6. 2 典型习题及详细解答 105
6. 3 考研试题及详细解答 108
6. 4 课后练习题及详细解答 110
第7 章 非线性控制系统分析 119
7. 1 知识点辅导 119
7. 2 典型习题及详细解答 119
7. 3 考研试题及详细解答 121
7. 4 课后练习题及详细解答 123
第8 章 线性系统的状态空间分析与综合 132
8. 1 知识点辅导 132
8. 2 典型习题及详细解答 132
8. 3 考研试题及详细解答 136
8. 4 课后练习题及详细解答 140
第9 章 最优控制理论基础 162
9. 1 知识点辅导 162
9. 2 典型习题及详细解答 162
9. 3 课后练习题及详细解答 171
2004—2013 年《自动控制原理》硕士研究生入学考试初试试题集锦 178
2007—2013 年《自动控制原理》硕士研究生入学考试初试试题参考答案 207
参考文献 238 2100433B