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为了帮助广大读者和大学生学习自动控制原理及提升应用相关知识解决问题的能力,更好地掌握自动控制原理的基本概念、自动控制系统的分析与设计方法,也为学生在校的学习和考研提供一本好的参考书,使其更好地掌握自动控制原理课程的精髓,我们编写了这本习题解答。
全书共八章,每章内容包括知识网络图、学习目的、习题与解答三部分。在知识网络图部分融入了编写人员多年的授课心得与体会;学习目的部分主要总结了本章的知识内容;在习题与解答部分针对教材的课后习题,给出了详细的解题过程与思路, 部分习题还给出了MATLAB仿真和拓展。
本书由上海应用技术大学丁肇红副教授和蒋文萍讲师主编,其中第四章、第七章由蒋文萍编写,其余各章均由丁肇红编写。丁肇红负责全书的组稿、定稿和统稿工作。
书中的部分图形和公式由研究生徐亦雯、李伟、任志伟、韩江雪和本科生吴莹莹、 聂震编辑,在此表示感谢! 本书在编写过程中参阅了大量相关的材料,在此对相关作者表示感谢。 2100433B
本书是与丁肇红等主编的《自动控制原理》教材(西安电子科技大学出版社, 2017)配套的习题解答。本书给出了《自动控制原理》教材所有习题的详细解题思路和过程。
本书可作为高校应用型本科电气自动化、机电一体化、电子信息类及仪器仪表等专业“自动控制原理”课程的学习指导书,也可供从事自动控制工程的专业技术人员参考。
自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照的规律运行。自动控制理论是研...
其实我是过来人,学好自控真得并不难!关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的,一些问题要先想,不懂再问!学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个...
1.自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论,所以要想学好自动控制原理,首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了(尤其是复变函数与积分变换)。 2.除了应该具备的数学基础外,你...
自动控制原理课后习题及答案
第一章 绪论 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点 . 解答: 1开环系统 (1) 优点 :结构简单,成本低,工作稳定。用于系统输入信号及扰动作 用能预先知道时,可得到满意的效果。 (2) 缺点:不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化, 外来未知扰动存在时,控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点:不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量 偏离给定值,都会产生控制作用去清除此偏差, 所以控制精度较高。 它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点:主要缺点是被控量可能出现波动,严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈?为什么闭环控制系统常采用负反馈?试举例说 明之。 解答:将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。 闭环控制系统常采用负反馈。由 1-1 中的描述的闭环系统的优点所证 明。例如,一个温度控制系统通过热电阻(或热电偶
本书是以李友善编著的《自动控制原理》为基础,为学生复习和考研编写的指导书。本书共分10章,每章内容包括知识要点、书后习题解析、同步训练题和同步训练题答案四部分,旨在帮助学生熟练掌握自动控制原理的基本理论,从而理清思路、掌握重点、突破难点,提高解题技巧和应试能力。
本书内容全面、重点突出、分析透彻,可作为高等学校电类、机械类学生的学习辅助参考书,也是专业教师的教学参考书,还可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。
第1章 控制系统的一般概念
知识要点
1.1 基本概念
1.2 自动控制的基本方式
1.3 控制系统的分类
1.4 反馈控制系统的组成及基本要求
同步训练题
同步训练题答案
第2章 控制系统的数学模型
知识要点
2.1 控制系统的时域模型
2.2 线性系统的复域模型
2.3 控制系统的方框图和信号流图
2.4 脉冲响应
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第3章 线性系统的时域分析
知识要点
3.1 典型输入信号
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 线性系统的稳定性与稳定判据
3.5 反馈系统的误差与偏差
3.6 反馈系统的稳态误差及其计算
3.7 顺馈控制的误差分析
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第4章 根轨迹法
知识要点
4.1 反馈系统的根轨迹
4.2 绘制根轨迹的基本规则
4.3 典型反馈系统的根轨迹
4.4 根轨迹与系统性能的关系
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第5章 线性系统的频域分析
知识要点
5.1 频率响应及其描述
5.2 频率响应的绘制
5.3 Nyquist稳定判据
5.4 控制系统的相对稳定性
5.5 频域指标与时域指标问的关系
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第6章 控制系统的综合与校正
知识要点
6.1 引言
6.2 基本控制规律分析
6.3 常用校正装置及特性
6.4 串联校正
6.5 反馈校正
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第7章 线性离散系统的分析与综合
第8章 线性系统的状态空间分析法
第9章 线性系统的状态空间综合法
第10章 非线性控制系统分析2100433B
《自动控制原理知识要点及典型习题详解》包括现在通行的“自动控制原理”课程的基本内容,《自动控制原理知识要点及典型习题详解》分9章,每一章都列出该章整体的知识结构图,并列出重点和难点以及基本要求,然后进行典型例题讲解,讲明知识考查点,最后是测试题,题型有填空题、单选题、简答题、综合计算题等,学生可以自《自动控制原理知识要点及典型习题详解》主要供自动化及相关专业的本科生正常上课时同步学习和期末考试复习使用,也可以作为研究生入学考试复习用书。