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自动控制原理及案例分析

《自动控制原理及案例分析》，四川大学提供的慕课课程，授课老师是雒瑞森、杨晓梅、王建、涂海燕、肖勇。

自动控制原理及案例分析基本信息

中文名自动控制原理及案例分析
提供院校四川大学
类别慕课
授课老师雒瑞森、杨晓梅、王建、涂海燕、肖勇

自动控制原理及案例分析参考教材

《自动控制原理》第二版，黄家英，高教出版社，2010年； 《自动控制原理》第二版，程鹏； 《自动控制原理》第2版，吴麒，清华大学出版社， 2006年； 《自动控制原理》第5版，胡寿松，科学出版社，2007年； 《现代控制系统》（第11版）, (美)Richard C. Dorf，Robert H. Bishop 著，谢红卫等译，电子工业出版社，2011年； 《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》第 4 版，阮毅和陈伯时，机械工业出版社。 2100433B

自动控制原理及案例分析造价信息

市场价
信息价
询价

PH分析仪

规格型号：
型号:TPH21AC+TPH-S0C10
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
天健创新
材料税率：
13%
供应商：
天健创新（北京）监测仪表股份有限公司
报价时间：
2022-12-07

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总磷分析仪

规格型号：
型号:TEM-TP9000
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
天健创新
材料税率：
13%
供应商：
天健创新（北京）监测仪表股份有限公司
报价时间：
2022-12-07

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LoRa智能灌溉自动控制器分控

规格型号：
ZHFK-DN25
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
绿粤
材料税率：
13%
供应商：
深圳市绿粤生态科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

LoRa智能灌溉自动控制器分控

规格型号：
ZHFK-DN40
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
绿粤
材料税率：
13%
供应商：
深圳市绿粤生态科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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LoRa智能灌溉自动控制器分控

规格型号：
ZHFK-DN50
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
绿粤
材料税率：
13%
供应商：
深圳市绿粤生态科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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自动送丝机

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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自动式铲运机

规格型号：
斗容量10m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2008年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

自动式铲运机

规格型号：
斗容量12m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2008年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

自动式铲运机

规格型号：
斗容量16m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2008年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

自动式铲运机

规格型号：
斗容量7m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2007年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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自动控制柜及电缆

规格型号：
自动控制柜及电缆
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
艺高
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2019-12-17

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余氯自动控制系统

规格型号：
余氯自动控制系统
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-02-18

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自动控制柜

规格型号：
自动控制柜
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
不限
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-23

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楼宇自动控制系统

规格型号：
楼宇自动控制系统
需求量：
1系统
报价数：
1
材料品牌：
江森自控
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2016-01-07

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ORP自动控制器

规格型号：
ORP自动控制器
需求量：
8520套
报价数：
1
材料品牌：
鑫冉
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2015-08-19

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自动控制原理及案例分析课程大纲

01 第一章课程介绍及绪论 课时 1.1 课程介绍 1.2 绪论 第1章课程作业 第1章单元检测 02 第2章控制系统的数学模型 课时 2.1 输入输出微分方程的建立与线性化 2.2 传递函数 第2章课程作业 第2章单元测试 03 第3章线性控制系统时域分析 课时 3.1 线性控制系统的暂态响应特性 3.2 控制系统的稳定性 3.3 控制系统的稳态误差 第3章课程作业 第3章单元测试 04 第4章根轨迹分析法 课时 4.1 根轨迹的意义、绘制及分析方法 第4章课程作业 第4章单元测试 05 第5章频域响应分析发 课时 5.1 频域特性与幅相频特性的绘制 5.2 典型环节的频率特性与伯德图的绘制 5.3 Nyquist稳定判据 5.4 控制系统的稳定裕量、暂态和稳态性能的分析 第5章课程作业 第5章单元检测 06 第6章控制系统综合及案例分析（一） 课时 6.1 综合的概念以及希望开环频率特性的特点 6.2 串联校正中的超前校正 6.3 滞后校正/滞后超前校正以及PID简介 6.4 速度反馈直流调速系统建模及仿真案例 6.5 双闭环直流调速系统设计及调试案例 6.6 RoboMaster机器人地盘控制案例 第6章课程作业 第6章单元检测 07 第7章线性系统的结构分析 课时 7.1 状态空间表达式及其与传递函数的关系 7.2 状态空间表达式的解空间及可控可观性 第7章课程作业 第7章单元测试 08 第8章控制系统综合及案例分析（二） 课时 8.1 状态反馈及观测器 8.2 智能平衡车竞赛综合案例1 8.3 智能平衡车竞赛综合案例2 8.4 智能平衡车竞赛综合案例3 8.5 智能平衡车竞赛综合案例4 第8章课程作业 第8章单元测试 09 第9章离散控制系统 课时 9.1 线性离散控制系统机器与连续系统间的关系 第9章课程作业 第9章单元测试 10 第10章非线性控制系统 课时 10.1 非线性系统的特点 10.2 基于相平面的非线性系统分析 第10章课程作业 第10章单元测试

自动控制原理及案例分析常见问题

自动控制原理

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照的规律运行。自动控制理论是研...
自动控制原理如何学习

其实我是过来人，学好自控真得并不难！关键是一些基础概念和基础公式要理清，比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的，一些问题要先想，不懂再问！学习时能预习最好，课后再花点小时间回顾，整理一个...
自动控制原理教程视频教程

http://pan.baidu.com/s/1pK93uqR

自动控制原理及案例分析文献

自动控制原理-前言

自动控制原理-前言

自动控制原理-前言

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大小：7.5MB

页数： 47页

自动控制原理-前言

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自动控制原理答案

自动控制原理答案

自动控制原理答案

格式：pdf

大小：7.5MB

页数： 17页

第一章习题答案习题 1-1 根据题 1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将 a， b与 c， d用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。题 1-2 图仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题 1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。题 1-3 图炉温自动控制系统原理图 1-4 题 1-4 图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器 1P 、 2P 并联后跨接到同一电源 0E 的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工

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自动控制原理及系统实验实训教程内容简介

《自动控制原理及系统实验实训教程》共分4章，主要包括基于模拟电路型实验台的自动控制原理实验、微型锅炉过程控制实验装置与实训项目、基于MATLAB实时控制的液位控制实验装置及实训项目、基于Simulink动态仿真平台的控制系统实训项目。通过《自动控制原理及系统实验实训教程》的学习使学生能够进一步加深对控制原理及控制系统知识的理解和把握，提高学生实际动手能力。

自动控制原理知识要点及典型习题详解内容简介

《自动控制原理知识要点及典型习题详解》包括现在通行的“自动控制原理”课程的基本内容，《自动控制原理知识要点及典型习题详解》分9章，每一章都列出该章整体的知识结构图，并列出重点和难点以及基本要求，然后进行典型例题讲解，讲明知识考查点，最后是测试题，题型有填空题、单选题、简答题、综合计算题等，学生可以自《自动控制原理知识要点及典型习题详解》主要供自动化及相关专业的本科生正常上课时同步学习和期末考试复习使用，也可以作为研究生入学考试复习用书。

自动控制原理及系统实验简介

第1章基本实验技术 1.1 自动控制系统的模拟 1.2 实现数学模拟的基本方式 1.3 对象传递函数的实验测定 第2章自动控制原理仿真实验 2.1 实验装置简介 2.2 实验项目及其指导 第3章自动控制系统综合性实验 3.1 概述 3.2 自动控制系统综合实验平台 3.3 实验项目及其实验指导 第4章直线型倒立摆开放式试验平台 4.1 概述 4.2 基于GT400运动控制卡函数库的实验平台 4.3 基于Simulink环境的实时控制平台 4.4 实验项目及其指导 参考文献 2100433B

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