01

第一章 课程介绍及绪论

课时

1.1 课程介绍

1.2 绪论

第1章课程作业

第1章单元检测

02

第2章 控制系统的数学模型

课时

2.1 输入输出微分方程的建立与线性化

2.2 传递函数

第2章课程作业

第2章单元测试

03

第3章 线性控制系统时域分析

课时

3.1 线性控制系统的暂态响应特性

3.2 控制系统的稳定性

3.3 控制系统的稳态误差

第3章课程作业

第3章单元测试

04

第4章 根轨迹分析法

课时

4.1 根轨迹的意义、绘制及分析方法

第4章课程作业

第4章单元测试

05

第5章 频域响应分析发

课时

5.1 频域特性与幅相频特性的绘制

5.2 典型环节的频率特性与伯德图的绘制

5.3 Nyquist稳定判据

5.4 控制系统的稳定裕量、暂态和稳态性能的分析

第5章课程作业

第5章单元检测

06

第6章 控制系统综合及案例分析（一）

课时

6.1 综合的概念以及希望开环频率特性的特点

6.2 串联校正中的超前校正

6.3 滞后校正/滞后超前校正以及PID简介

6.4 速度反馈直流调速系统建模及仿真案例

6.5 双闭环直流调速系统设计及调试案例

6.6 RoboMaster机器人地盘控制案例

第6章课程作业

第6章单元检测

07

第7章 线性系统的结构分析

课时

7.1 状态空间表达式及其与传递函数的关系

7.2 状态空间表达式的解空间及可控可观性

第7章课程作业

第7章单元测试

08

第8章控制系统综合及案例分析（二）

课时

8.1 状态反馈及观测器

8.2 智能平衡车竞赛综合案例1

8.3 智能平衡车竞赛综合案例2

8.4 智能平衡车竞赛综合案例3

8.5 智能平衡车竞赛综合案例4

第8章课程作业

第8章单元测试

09

第9章 离散控制系统

课时

9.1 线性离散控制系统机器与连续系统间的关系

第9章课程作业

第9章单元测试

10

第10章 非线性控制系统

课时

10.1 非线性系统的特点

10.2 基于相平面的非线性系统分析

第10章课程作业

第10章单元测试