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《自动控制原理》第二版，黄家英，高教出版社，2010年；
《自动控制原理》第二版，程鹏；
《自动控制原理》第2版，吴麒，清华大学出版社， 2006年；
《自动控制原理》第5版，胡寿松，科学出版社，2007年；
《现代控制系统》 （第11版）, (美)Richard C. Dorf，Robert H. Bishop 著，谢红卫 等译，电子工业出版社，2011年；
《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》第 4 版，阮毅和陈伯时，机械工业出版社。
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