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自动控制原理基础教程（第三版）

《自动控制原理基础教程（第三版）》由胡寿松主编，科学出版社于2015年出版的普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。该教材可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化、电子信息工程、材料成型及控制工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、生物医学工程及农业电气化与自动化等专业的参考书，亦可供相关工程技术人员参考。 全书共9章，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。

自动控制原理基础教程（第三版）基本信息

书名自动控制原理基础教程（第三版）
作者胡寿松
类别普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
出版社科学出版社
出版时间2015年6月
页数400 页
开本16 开
装帧平装
ISBN9787030370587
字数583千字
CIP核字号2013047037

自动控制原理基础教程（第三版）教材目录

前言 第一章控制系统导论 1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 自动控制系统的基本要求 1-5 自动控制系统的分析与设计工具 习题 第二章控制系统的数学模型 2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图与信号流图 2-5 控制系统建模的MATLAB方法 习题 第三章线性系统的时域分析法 3-1 系统的时域性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法 习题 第四章线性系统的根轨迹法 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 常规根轨迹的绘制法则 4-3 广义根轨迹 4-4 系统性能的分析 4-5 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法 习题 第五章线性系统的频域分析法 5-1 频率特性 5-2 典型环节与开环系统频率特性 5-3 频域稳定判据 5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统的频域性能指标 5-6 线性系统频域分析的MATLAB方法 习题 第六章线性系统的校正方法 6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 前馈校正 6-5 线性系统校正的MATLAB方法 习题 第七章线性离散系统的分析 7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 线性离散系统分析的MATLAB方法 习题 第八章非线性控制系统分析 8-1 非线性控制系统概述 8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 8-3 描述函数法 8-4 非线性系统分析的MATLAB方法 习题 第九章线性系统的状态空间分析与综合 9-1 线性系统的状态空间描述 9-2 线性系统的可控性与可观测性 9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9-4 李雅普诺夫稳定性分析 9-5 状态空间分析的MATLAB方法 习题 参考文献 （注：教材目录从左到右列）

自动控制原理基础教程（第三版）造价信息

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LoRa智能灌溉自动控制器分控

规格型号：
ZHFK-DN25
价格行情：
材料单位：
套
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绿粤
材料税率：
13%
供应商：
深圳市绿粤生态科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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LoRa智能灌溉自动控制器分控

规格型号：
ZHFK-DN40
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
绿粤
材料税率：
13%
供应商：
深圳市绿粤生态科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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LoRa智能灌溉自动控制器分控

规格型号：
ZHFK-DN50
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
绿粤
材料税率：
13%
供应商：
深圳市绿粤生态科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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自动控制阀

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DN50 材质组合
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东莞市杰邦水处理有限公司
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2022-12-07

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Z全自动控制阀

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规格型号:FJ01;系列:PVC;说明:Z全自动控制阀;
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韶关市2010年8月信息价
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韶关市2010年8月信息价
所属行业：
建筑工程
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规格型号：
斗容量10m3
价格行情：
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台班
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广州市2008年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
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自动式铲运机

规格型号：
斗容量12m3
价格行情：
材料单位：
台班
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地区时间：
广州市2008年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
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自动式铲运机

规格型号：
斗容量16m3
价格行情：
材料单位：
台班
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广州市2008年2季度信息价
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建筑工程
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余氯自动控制系统

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余氯自动控制系统
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材料档次：
中高档
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2021-07-23

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楼宇自动控制系统

规格型号：
楼宇自动控制系统
需求量：
1系统
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江森自控
材料档次：
中档
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询价时间：
2016-01-07

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ORP自动控制器

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ORP自动控制器
需求量：
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材料档次：
中档
费用说明：
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2015-08-19

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自动控制器

规格型号：
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需求量：
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材料档次：
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2022-10-20

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自动控制原理基础教程（第三版）教学资源

配套教材 《自动控制原理基础教程（第三版）》的配套教材是《自动控制原理题海与考研指导（第二版）》。 书名 作者 ISBN 出版时间 出版社 自动控制原理题海与考研指导（第二版） 胡寿松 9787030373700 2015年6月 科学出版社

自动控制原理基础教程（第三版）成书过程

自动控制原理基础教程（第三版）修订情况 为了进一步适应高等院校各有关专业对控制技术和理论的需求，编者对2008年出版的《自动控制原理简明教程（第二版）》进行了修订。该教材由胡寿松教投主编，在该书编著过程中，得到了陶洪峰、薛安克、庞全、姜周曙、文成林、张刚、田建艳、夏良正、费树岷、王执铨、胡维礼、杨慧中、方华京，关新平、张天平、何亚群、刘亚、张军峰、吴庆宪、张敏、张绍杰、王凤如、李言俊和丁勇等的支持和协助。 自动控制原理基础教程（第三版）出版工作 2015年6月，《自动控制原理基础教程（第三版）》由科学出版社出版。 出版工作人员 责任编辑 责任校对 责任印制 封面设计 医敏、刘俊来、张丽花 包志虹 闫磊 迷底书装

自动控制原理基础教程（第三版）常见问题

自动控制原理教程视频教程

http://pan.baidu.com/s/1pK93uqR
自动控制原理

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照的规律运行。自动控制理论是研...
怎么学好自动控制原理？

1.自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论，所以要想学好自动控制原理，首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了（尤其是复变函数与积分变换）。 2.除了应该具备的数学基础外，你...

自动控制原理基础教程（第三版）内容简介

该书共9章，精选了由胡寿松主编的《自动控制原理（第六版）》中的主要内容，系统介绍了现代MATLAB应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。

自动控制原理基础教程（第三版）教材特色

该教材增强了控制系统的状态空间分析法，以利于面向21世纪的高新技术；突出了书中例题和习题的工程背景，强化控制理论与控制工程学科的实践性，以利于培养学生理论联系实际的科学观点，提高学生综合分析问题和解决问题的能力；完善了计算机辅助分析与设计的内容，在各章中系统地给出了应用MATLAB软件技术进行控制系统建模，时域、复域和频域分析，前馈校正设计，离散系统与非线性系统分析，以及现代控制理论中的可控性、可观测性和稳定性的判别以及综合设计。

自动控制原理基础教程（第三版）作者简介

胡寿松，男，南京航空航天大学首席教授、博士生导师。长期担任“自动控制原理”课程主讲。 2100433B

自动控制原理基础教程（第三版）文献

自动控制原理-前言

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自动控制原理-前言

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大小：7.5MB

页数： 47页

自动控制原理-前言

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自动控制原理答案

自动控制原理答案

自动控制原理答案

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大小：7.5MB

页数： 17页

第一章习题答案习题 1-1 根据题 1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将 a， b与 c， d用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。题 1-2 图仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题 1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。题 1-3 图炉温自动控制系统原理图 1-4 题 1-4 图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器 1P 、 2P 并联后跨接到同一电源 0E 的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工

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自动控制原理基础教程（第3版）内容简介

《“十二五”普通高等教育本科***规则规划教材：自动控制原理基础教程（第3版）》简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，*后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。

自动控制原理基础教程（第3版）图书目录

前言 第一章控制系统导论 1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 自动控制系统的基本要求 1-5 自动控制系统的分析与设计工具 习题 第二章控制系统的数学模型 2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图与信号流图 2-5 控制系统建模的MATLAB方法 习题 第三章线性系统的时域分析法 3-1 系统的时域性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法 习题 第四章线性系统的根轨迹法 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 常规根轨迹的绘制法则 4-3 广义根轨迹 4-4 系统性能的分析 4-5 线性系统根轨迹分析的MATI AB方法 习题 第五章线性系统的频域分析法 5-1 频率特性 5-2 典型环节与开环系统频率特性 5-3 频域稳定判据 5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统的频域性能指标 5-6 线性系统频域分析的MATLAB方法 习题 第六章线性系统的校正方法 6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 前馈校正 6-5 线性系统校正的MATLAB方法 习题 第七章线性离散系统的分析 7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 Z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 线性离散系统分析的MATLAB方法 习题 第八章非线性控制系统分析 8-1 非线性控制系统概述 8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 8-3 描述函数法 8-4 非线性系统分析的MATLAB方法 习题 第九章线性系统的状态空间分析与综合 9-1 线性系统的状态空间描述 9-2 线性系统的可控性与可观测性 9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9-4 李雅普诺夫稳定性分析 9-5 状态空间分析的MATLAB方法 习题 参考文献2100433B

自动控制原理基础教程（第四版）图书目录

前言 第一章控制系统导论 第二章控制系统的数学模型 第三章线性系统的时域分析法 第四章线性系统的根轨迹法 第五章线性系统的频域分析法 第六章线性系统的校正方法 第七章线性离散系统的分析 第八章非线性控制系统分析 第九章线性系统的状态空间分析与综合 参考文献 2100433B

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