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自动控制原理基础教程(第3版)图书目录

自动控制原理基础教程(第3版)图书目录

前言

第一章 控制系统导论

1-1 自动控制的基本原理

1-2 自动控制系统示例

1-3 自动控制系统的分类

1-4 自动控制系统的基本要求

1-5 自动控制系统的分析与设计工具

习题

第二章 控制系统的数学模型

2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换

2-2 控制系统的时域数学模型

2-3 控制系统的复数域数学模型

2-4 控制系统的结构图与信号流图

2-5 控制系统建模的MATLAB方法

习题

第三章 线性系统的时域分析法

3-1 系统的时域性能指标

3-2 一阶系统的时域分析

3-3 二阶系统的时域分析

3-4 高阶系统的时域分析

3-5 线性系统的稳定性分析

3-6 线性系统的稳态误差计算

3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法

习题

第四章 线性系统的根轨迹法

4-1 根轨迹法的基本概念

4-2 常规根轨迹的绘制法则

4-3 广义根轨迹

4-4 系统性能的分析

4-5 线性系统根轨迹分析的MATI AB方法

习题

第五章 线性系统的频域分析法

5-1 频率特性

5-2 典型环节与开环系统频率特性

5-3 频域稳定判据

5-4 频域稳定裕度

5-5 闭环系统的频域性能指标

5-6 线性系统频域分析的MATLAB方法

习题

第六章 线性系统的校正方法

6-1 系统的设计与校正问题

6-2 常用校正装置及其特性

6-3 串联校正

6-4 前馈校正

6-5 线性系统校正的MATLAB方法

习题

第七章 线性离散系统的分析

7-1 离散系统的基本概念

7-2 信号的采样与保持

7-3 Z变换理论

7-4 离散系统的数学模型

7-5 离散系统的稳定性与稳态误差

7-6 离散系统的动态性能分析

7-7 线性离散系统分析的MATLAB方法

习题

第八章 非线性控制系统分析

8-1 非线性控制系统概述

8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响

8-3 描述函数法

8-4 非线性系统分析的MATLAB方法

习题

第九章 线性系统的状态空间分析与综合

9-1 线性系统的状态空间描述

9-2 线性系统的可控性与可观测性

9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器

9-4 李雅普诺夫稳定性分析

9-5 状态空间分析的MATLAB方法

习题

参考文献2100433B

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自动控制原理基础教程(第3版)造价信息

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自动控制原理基础教程(第3版)内容简介

《“十二五”普通高等教育本科***规则规划教材:自动控制原理基础教程(第3版)》简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章:前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面,*后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。

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自动控制原理基础教程(第3版)图书目录常见问题

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自动控制原理基础教程(第3版)图书目录文献

自动控制原理-前言 自动控制原理-前言

自动控制原理-前言

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大小:7.5MB

页数: 47页

自动控制原理-前言

自动控制原理答案 自动控制原理答案

自动控制原理答案

格式:pdf

大小:7.5MB

页数: 17页

第一章 习题答案 习 题 1-1 根据题 1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将 a, b与 c, d用线连接成负反馈状态; (2) 画出系统方框图。 1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。 试说明系统自动控制大门开闭的工 作原理,并画出系统方框图。 题 1-2 图 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题 1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。 分析系统的工作原理, 指出被 控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。 题 1-3 图 炉温自动控制系统原理图 1-4 题 1-4 图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。 图中电位器 1P 、 2P 并 联后跨接到同一电源 0E 的两端,其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结,组成方位角的给定 元件和测量反馈元件。 输入轴由手轮操纵; 输出轴则由直流电动机经减速后带动, 电动机采 用电枢控制的方式工

自动控制原理基础教程(第三版)教学资源

  • 配套教材

《自动控制原理基础教程(第三版)》的配套教材是《自动控制原理题海与考研指导(第二版)》。

书名

作者

ISBN

出版时间

出版社

自动控制原理题海与考研指导(第二版)

胡寿松

9787030373700

2015年6月

科学出版社

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工程图学基础教程(第3版)简介

这是一个多义词,请在下列义项上选择浏览(共2个义项)
  • 工程图学基础教程(第3版):2013年机械工业出版社出版图书

  • 工程图学基础教程(第3版):2003年科学出版社出版的图书

2100433B

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自动控制原理基础教程(第三版)成书过程

自动控制原理基础教程(第三版)修订情况

为了进一步适应高等院校各有关专业对控制技术和理论的需求,编者对2008年出版的《自动控制原理简明教程(第二版)》进行了修订。该教材由胡寿松教投主编,在该书编著过程中,得到了陶洪峰、薛安克、庞全、姜周曙、文成林、张刚、田建艳、夏良正、费树岷、王执铨、胡维礼、杨慧中、方华京,关新平、张天平、何亚群、刘亚、张军峰、吴庆宪、张敏、张绍杰、王凤如、李言俊和丁勇等的支持和协助。

自动控制原理基础教程(第三版)出版工作

2015年6月,《自动控制原理基础教程(第三版)》由科学出版社出版。

出版工作人员

责任编辑

责任校对

责任印制

封面设计

医敏、刘俊来、张丽花

包志虹

闫磊

迷底书装

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