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自动控制原理第二版

《自动控制原理第二版》是2007年8月化学工业出版社出版的图书，作者是王永骥、王金城、王敏。本书可用作自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等工科相关专业本科生的教材，亦可供相关工程技术人员参考。

自动控制原理第二版基本信息

书名自动控制原理第二版
作者王永骥，王金城，王敏
出版社化学工业出版社
出版时间2007年8月1日
定价38 元
ISBN10位[7502588310]13位[9787502588311]

自动控制原理第二版目录

1　控制系统导论 1.1　自动控制的基本原理 1.1.1　一个实例 1.1.2　控制系统方框图 1.2　自动控制系统的分类 1.2.1　按信号的传递路径来分 1.2.2　按系统输入信号的变化规律来分 1.2.3　按系统传输信号的性质来分 1.2.4　按描述系统的数学模型来分 1.2.5　其他分类方法 1.3　对控制系统的基本要求 1.4　自动控制的发展简史 1.4.1　经典控制理论阶段 1.4.2　现代控制理论阶段 1.4.3　大系统控制理论阶段 1.4.4　智能控制阶段 本章小结 习题1 2　控制系统数学模型 2.1　导论 2.2　控制系统的微分方程 2.2.1　微分方程式的建立 2.2.2　非线性方程的线性化 2.3　控制系统的传递函数 2.3.1　传递函数的概念 2.3.2　传递函数的性质 2.3.3　典型环节及其传递函数 2.4　控制系统结构图与信号流图 2.4.1　控制系统的结构图 2.4.2　控制系统的信号流图 2.4.3　控制系统的传递函数 2.5　应用Matlab控制系统仿真 2.5.1　举例 2.5.2　传递函数 2.5.3　结构图模型 本章小结 习题2 3　控制系统的时域分析法 3.1　二阶系统的瞬态响应及性能指标 3.1.1　典型输入信号 3.1.2　系统的性能指标 3.1.3　瞬态响应分析 3.1.4　线性定常系统的重要特性 3.2　增加零极点对二阶系统响应的影响 3.3　反馈控制系统的稳态误差 3.3.1　稳态误差的概念 3.3.2　稳态误差的计算 3.3.3　主扰动输入引起的稳态误差 3.3.4　关于降低稳态误差问题 3.4　劳斯赫尔维茨稳定性判据 3.4.1　稳定性的概念 3.4.2　劳斯判据 3.4.3　赫尔维茨判据 3.5　控制系统灵敏度分析 3.6　应用Matlab分析控制系统的性能 本章小结 习题3 4　根轨迹法 4.1　根轨迹的基本概念 4.2　绘制根轨迹的基本规则 4.3　控制系统根轨迹的绘制 4.4　广义根轨迹 4.4.1　以非K"para" label-module="para"> 4.4.2　正反馈系统的根轨迹 4.4.3　非最小相位系统的根轨迹 4.5　线性系统的根轨迹分析方法 4.5.1　主导极点的概念 4.5.2　增加开环零极点对根轨迹的影响 4.6　利用Matlab绘制系统的根轨迹 本章小结 习题4 5　线性系统的频域分析 5.1　频率特性的概念 5.2　开环系统频率特性的图形表示 5.2.1　幅相频率特性曲线 5.2.2　对数频率特性曲线 5.3　奈奎斯特稳定判据 5.3.1　奈奎斯特稳定判据的数学基础 5.3.2　奈奎斯特稳定判据 5.4　控制系统的相对稳定性 5.4.1　相对稳定性 5.4.2　稳定裕度的求取 …… 6　线性系统的校正方法 7　线性离散控制系统 8　非线性系统理论 9　状态空间分析与综合 10　鲁棒控制系统 附录　Matlab简介 参考文献2100433B

自动控制原理第二版造价信息

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LoRa智能灌溉自动控制器分控

规格型号：
ZHFK-DN25
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
绿粤
材料税率：
13%
供应商：
深圳市绿粤生态科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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LoRa智能灌溉自动控制器分控

规格型号：
ZHFK-DN50
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
绿粤
材料税率：
13%
供应商：
深圳市绿粤生态科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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LoRa智能灌溉自动控制器分控

规格型号：
ZHFK-DN40
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
绿粤
材料税率：
13%
供应商：
深圳市绿粤生态科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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自动控制阀

规格型号：
DN50 材质组合
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
东莞市杰邦水处理有限公司
报价时间：
2022-12-07

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Z全自动控制阀

规格型号：
规格型号:FJ01;系列:PVC;说明:Z全自动控制阀;
价格行情：
材料单位：
只
材料品牌：
中财
材料税率：
13%
供应商：
浙江中财型材有限责任公司
报价时间：
2022-12-07

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自动送丝机

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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自动式铲运机

规格型号：
斗容量10m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2008年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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自动式铲运机

规格型号：
斗容量12m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2008年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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自动式铲运机

规格型号：
斗容量16m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2008年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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自动式铲运机

规格型号：
斗容量7m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2007年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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余氯自动控制系统

规格型号：
余氯自动控制系统
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-02-18

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自动控制柜

规格型号：
自动控制柜
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
不限
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-23

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楼宇自动控制系统

规格型号：
楼宇自动控制系统
需求量：
1系统
报价数：
1
材料品牌：
江森自控
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2016-01-07

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ORP自动控制器

规格型号：
ORP自动控制器
需求量：
8520套
报价数：
1
材料品牌：
鑫冉
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2015-08-19

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自动控制器

规格型号：
过滤时间型,自动控制运行、反洗
需求量：
2台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-10-20

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自动控制原理第二版内容提要

本书还结合自动控制理论的基本概念的讲解，应用了Matlab及控制系统工具箱进行计算机辅助教学，通过例题、习题介绍Matlab在控制系统分析、综合及仿真中的应用。 《自动控制原理第二版》一书，由王永骥、王金城、王敏合著，化学工业出版社出版。本书包括以下几个内容：系统的基本概念；物理系统建模；一阶、二阶系统时域分析；控制系统稳定性分析，控制系统的瞬态响应与稳态误差；分析控制系统的根轨迹法、频率法、状态空间法；控制系统的综合校正；控制系统的鲁棒性分析；控制系统能控性、能观性；控制系统的状态空间反馈和极点配置；离散控制系统分析与综合；非线性控制系统的基本特点及典型分析方法。 本书本着循序渐进、启发思维、培养创新精神的原则，设计了许多有关新技术领域，如计算机、航天、航海、航空方面的例题、习题、思考题。

自动控制原理第二版常见问题

自动控制原理

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照的规律运行。自动控制理论是研...
自动控制原理如何学习

其实我是过来人，学好自控真得并不难！关键是一些基础概念和基础公式要理清，比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的，一些问题要先想，不懂再问！学习时能预习最好，课后再花点小时间回顾，整理一个...
怎么学好自动控制原理？

1.自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论，所以要想学好自动控制原理，首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了（尤其是复变函数与积分变换）。 2.除了应该具备的数学基础外，你...

自动控制原理第二版文献

自动控制原理-前言

自动控制原理-前言

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页数： 47页

自动控制原理-前言

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自动控制原理答案

自动控制原理答案

自动控制原理答案

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第一章习题答案习题 1-1 根据题 1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将 a， b与 c， d用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。题 1-2 图仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题 1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。题 1-3 图炉温自动控制系统原理图 1-4 题 1-4 图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器 1P 、 2P 并联后跨接到同一电源 0E 的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工

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自动控制原理（第六版）配套资源

配套教材 《自动控制原理（第六版）》的配套教材是《自动控制原理习题解析（第二版）》和《自动控制原理题海与考研指导（第二版）》。 书名 主编 ISBN 出版时间 出版社 《自动控制原理习题解析（第二版）》 胡寿松 9787030365552 2015年11月 科学出版社 《自动控制原理题海与考研指导（第二版）》 胡寿松 9787030373700 2015年6月 科学出版社

自动控制原理基础教程（第三版）教学资源

配套教材 《自动控制原理基础教程（第三版）》的配套教材是《自动控制原理题海与考研指导（第二版）》。 书名 作者 ISBN 出版时间 出版社 自动控制原理题海与考研指导（第二版） 胡寿松 9787030373700 2015年6月 科学出版社

自动控制原理及案例分析参考教材

《自动控制原理》第二版，黄家英，高教出版社，2010年； 《自动控制原理》第二版，程鹏； 《自动控制原理》第2版，吴麒，清华大学出版社， 2006年； 《自动控制原理》第5版，胡寿松，科学出版社，2007年； 《现代控制系统》（第11版）, (美)Richard C. Dorf，Robert H. Bishop 著，谢红卫等译，电子工业出版社，2011年； 《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》第 4 版，阮毅和陈伯时，机械工业出版社。 2100433B

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