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自动控制原理第五版

《自动控制原理第五版》是科学出版社出版的图书,作者是胡寿松。本书精选了第四版中的主要内容,加强了对基本理论及其工程应用的阐述。 

自动控制原理第五版基本信息

自动控制原理第五版内容提要

本书系《自动控制原理》第五版,比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。

书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校.

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自动控制原理第五版造价信息

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LoRa智能灌溉自动控制器分

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  • 绿粤
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  • 深圳市绿粤生态科技有限公司
  • 2022-12-07
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LoRa智能灌溉自动控制器分

  • ZHFK-DN50
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  • 深圳市绿粤生态科技有限公司
  • 2022-12-07
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LoRa智能灌溉自动控制器分

  • ZHFK-DN40
  • 绿粤
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  • 深圳市绿粤生态科技有限公司
  • 2022-12-07
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自动控制

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  • 东莞市杰邦水处理有限公司
  • 2022-12-07
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Z全自动控制

  • 规格型号:FJ01;系列:PVC;说明:Z全自动控制阀;
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  • 浙江中财型材有限责任公司
  • 2022-12-07
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自动式铲运机

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  • 台班
  • 广州市2007年3季度信息价
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余氯自动控制系统

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  • 1
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  • 2022-02-18
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自动控制

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  • 1台
  • 1
  • 不限
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楼宇自动控制系统

  • 楼宇自动控制系统
  • 1系统
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ORP自动控制

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  • 8520套
  • 1
  • 鑫冉
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2015-08-19
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自动控制

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  • 2台
  • 1
  • 中高档
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  • 2022-10-20
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自动控制原理第五版图书目录

第五版前言

第一章 自动控制的一般概念

1-1 自动控制的基本原理与方式

1-2 自动控制系统示例

1-3 自动控制系统的分类

1-4 对自动控制系统的基本要求

1-5 自动控制系统的分析与设计工具

习题

第二章 控制系统的数学模型

2-1 控制系统的时域数学模型

2-2 控制系统的复数域数学模型

2-3 控制系统的结构图与信号流图

2-4 控制系统建模实例

习题

第三章 线性系统的时域分析法

3-1 系统时间响应的性能指标

3-2 一阶系统的时域分析

3-3 二阶系统的时域分析

3-4 高阶系统的时域分析

3-5 线性系统的稳定性分析

3-6 线性系统的稳态误差计算

3-7 控制系统时域设计

习题

第四章 线性系统的根轨迹法

4-1 根轨迹法的基本概念

4-2 根轨迹绘制的基本法则

4-3 广义根轨迹

4-4 系统性能的分析

4-5 控制系统复域设计

习题

第五章 线性系统的频域分析法

5-1 频率特性

5-2 典型环节与开环系统的频率特性

5-3 频率域稳定判据

5-4 稳定裕度

5-5 闭环系统的频域性能指标

5-6 控制系统频域设计

习题

第六章 线性系统的校正方法

6-1 系统的设计与校正问题

6-2 常用校正装置及其特性

6-3 串联校正

6-4 反馈校正

6-5 复合校正

6-6 控制系统校正设计

习题

第七章 线性离散系统的分析与校正

7-1 离散系统的基本概念

7-2 信号的采样与保持

7-3 z变换理论

7-4 离散系统的数学模型

7-5 离散系统的稳定性与稳态误差

7-6 离散系统的动态性能分析

7-7 离散系统的数字校正

7-8 离散控制系统设计

习题

第八章 非线性控制系统分析

8-1 非线性控制系统概述

8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响

8-3 相平面法

8-4 描述函数法

8-5 非线性控制的逆系统方法

8-6 非线性控制系统设计

习题

第九章 线性系统的状态空间分析与综合

9-1 线性系统的状态空间描述

9-2 线性系统的可控性与可观测性

9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器

9-4 李雅普诺夫稳定性分析

9-5 控制系统状态空间设计

习题

第十章 动态系统的最优控制方法

10-1 最优控制的一般概念

10-2 最优控制中的变分法

10-3 极小值原理及其应用

10-4 线性二次型问题的最优控制

10-5 动态规划

10-6 控制系统优化设计

习题

参考文献

附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换

附录B 矩阵微分法

附录C MATLAB辅助分析与设计法2100433B

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自动控制原理第五版图书简介

作/译者:胡寿松出版社:科学出版社

出版日期:2007年06月 ISBN:9787030189554 [十位:7030189558]

页数:684 重约:0.920KG

定价:¥52.00

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自动控制原理第五版常见问题

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自动控制原理第五版文献

自动控制原理-前言 自动控制原理-前言

自动控制原理-前言

格式:pdf

大小:7.5MB

页数: 47页

自动控制原理-前言

自动控制原理答案 自动控制原理答案

自动控制原理答案

格式:pdf

大小:7.5MB

页数: 17页

第一章 习题答案 习 题 1-1 根据题 1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将 a, b与 c, d用线连接成负反馈状态; (2) 画出系统方框图。 1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。 试说明系统自动控制大门开闭的工 作原理,并画出系统方框图。 题 1-2 图 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题 1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。 分析系统的工作原理, 指出被 控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。 题 1-3 图 炉温自动控制系统原理图 1-4 题 1-4 图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。 图中电位器 1P 、 2P 并 联后跨接到同一电源 0E 的两端,其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结,组成方位角的给定 元件和测量反馈元件。 输入轴由手轮操纵; 输出轴则由直流电动机经减速后带动, 电动机采 用电枢控制的方式工

自动控制原理(第六版)成书过程

自动控制原理(第六版)修订情况

《自动控制原理(第六版)》是作者在《自动控制原理(第五版)》的基础上,为适应控制技术和控制理论发展形势的需要进行的修订。

该书第六版由南京航空航天大学胡寿松教授主编。吴庆宪、李言俊、陈新海、周凤歧、林其珺、阙志宏、胡干跃、陶洪峰、沈程智、林代业、田林、孟宪蔷等教授在该书第一版至第五版的修订中给予了帮助。中国科学院院士杨嘉墀先生、冯纯平、张明廉、王执铨、史维、胡裕德、姚琼荟、何亚群、刘亚、夏良正等教授对该书修订给予了帮助。

自动控制原理(第六版)出版工作

2015年12月,《自动控制原理(第六版)》由科学出版社出版。

出版工作人员

责任编辑

责任校对

责任印制

匡敏、马长芳、刘俊来

钟洋、朱光兰

闰磊

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工程制图(第五版)教学资源

  • 配套教材

《工程制图(第五版)》的配套教材是《工程制图习题课教程(第五版)》。

书名

主编

ISBN

出版时间

出版社

《工程制图习题课教程(第五版)》

李新、姚勇、李茂

9787030599254

2019年3月

科学出版社

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税收基础(第五版)教学资源

  • 课程资源

《税收基础(第五版)》配套建设有“税收基础(第五版)”数字化资源,该数字化资源包括演示文稿、授课教案、同步训练参考答案等 。

数字课程名称

出版社

出版时间

内容提供者

“税收基础(第五版)”数字化资源

高等教育出版社、高等教育电子音像出版社

2017年6月

陈洪法

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