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出版说明
前言
情境一基于时域法的单容水箱液位控制系统的分析与设计
——一阶系统的分析与设计
任务一单容水箱液位控制系统数学模型的建立
一、任务目标
二、 任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务二对单容水箱系统控制性能的评价
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务三试验法分析单容水箱的性能
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务四MATLAB仿真分析法分析单容水箱系统的性能
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务实施
任务五改善单容水箱系统的性能
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
习题
情境二基于时域法的简单直流电机调速系统的分析与设计
——二阶系统的分析与设计
任务一简单直流电机数学模型的建立
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务二简单直流电机数学模型的实验箱模块搭建及参数测定
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务三小型直流电机系统暂态性能分析
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务四直流电机控制系统的稳定性分析
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务五改进性能的电机调速系统控制精度分析
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
六、结论
习题
情境三基于频域法的倒立摆系统分析
任务一 倒立摆系统开环幅相频率特性的绘制
一、 任务目标
二、 任务描述
三、 相关知识点
四、 任务分析
五、 任务实施
任务二倒立摆系统开环对数频率特性(伯德图)的绘制
一、 任务目标
二、 任务描述
三、 相关知识点
四、 任务分析
五、 任务实施
任务三应用频率法分析倒立摆系统的稳定性
一、 任务目标
二、 任务描述
三、 相关知识点
四、 任务分析
五、 任务实施
任务四频率法中倒立摆系统稳定裕量的计算
一、 任务目标
二、 任务描述
三、 相关知识点
四、 任务分析
五、 任务实施
任务五应用对数幅频特性分析倒立摆系统的性能
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
习题
情境四基于频域法的三轴转台系统的校正与设计
任务一应用超前校正装置改善三轴转台系统的性能
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务二应用滞后校正装置改善三轴转台系统的性能
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务三应用滞后-超前校正装置改善三轴转台系统的性能
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
习题
情境五精馏塔系统的综合分析与设计
任务一精馏塔温度控制系统设计
一、任务目标
二、任务描述
三、任务分析
四、任务实施
五、结论
任务二精馏塔塔釜液位系统综合设计
一、任务目标
二、任务描述
三、任务分析
四、任务实施
五、结论
习题
附录
附录A本书使用的部分MATLAB指令
附录B拉普拉斯变换对
参考文献 2100433B
全书分为五个情境,共20个任务。其中前三个情境为并列关系,这三个情境都按照建立系统数学模型—分析系统稳定性—分析控制系统精度—分析控制系统暂态性能指标—改善系统性能这一结构进行。后两个情境也为并列关系,加深了难度,同时也是前三个情境的深化,其按照分析原系统性能—比较给定性能指标要求—重新设计系统—求取新系统参数—验证新系统是否满足期望性能指标要求这一结构进行设置。本书精选了近几十年来经典的控制理论丛书作为理论参考,同时结合现代教育法,采用项目教学方式,将传统经典的课程以项目为载体进行讲解,力求达到理实一体、讲练结合的功效。 本书可作为电气类及信息类相关专业的本科教材,也可作为较深层次的控制理论课程的辅助用书
自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照的规律运行。自动控制理论是研...
其实我是过来人,学好自控真得并不难!关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的,一些问题要先想,不懂再问!学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个...
1.自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论,所以要想学好自动控制原理,首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了(尤其是复变函数与积分变换)。 2.除了应该具备的数学基础外,你...
虚拟仿真技术在《自动控制原理》课程中的应用
《自动控制原理》作为自动化专业的核心主干课程,具有理论性强、直观性差、实验内容丰富等特点。计算机仿真技术辅助实验教学有利于激发学习兴趣,弥补传统实验操作的不足。利用MATLAB软件制作了虚拟实验仿真平台,通过对相关参数的设置,成功地对控制系统进行了仿真,便于学生对知识的理解,达到较好的课堂效果。
《自动控制原理及系统实验实训教程》共分4章,主要包括基于模拟电路型实验台的自动控制原理实验、微型锅炉过程控制实验装置与实训项目、基于MATLAB实时控制的液位控制实验装置及实训项目、基于Simulink动态仿真平台的控制系统实训项目。通过《自动控制原理及系统实验实训教程》的学习使学生能够进一步加深对控制原理及控制系统知识的理解和把握,提高学生实际动手能力。
《自动控制原理知识要点及典型习题详解》包括现在通行的“自动控制原理”课程的基本内容,《自动控制原理知识要点及典型习题详解》分9章,每一章都列出该章整体的知识结构图,并列出重点和难点以及基本要求,然后进行典型例题讲解,讲明知识考查点,最后是测试题,题型有填空题、单选题、简答题、综合计算题等,学生可以自《自动控制原理知识要点及典型习题详解》主要供自动化及相关专业的本科生正常上课时同步学习和期末考试复习使用,也可以作为研究生入学考试复习用书。
《计算机仿真技术及CAD》本书为普通高等教育十一五国家级规划教材,在着重介绍计算机仿真基本理论、方法和技术的基础上,以多领域的仿真需求为牵引,深入浅出地论述了计算机仿真应用系统的开发过程,旨在培养学生运用计算机仿真技术解决实际问题的能力。主要内容包括计算机仿真技术的基本概念,计算机仿真涉及的主要技术,仿真建模方法,连续系统和离散事件系统的计算机仿真,仿真与建模的校核、验证和验收,以及先进仿真技术;同时讲述了连续系统、离散事件系统、协同仿真、模型库和运输调度仿真系统的开发工具以及应用实例。本书可作为大专院校本、专科学生的计算机仿真技术教材或学习参考书,其丰富的开发实例也可作为研究生和工程技术人员开发计算机仿真应用系统的参考资料。