汽车悬架系统的运动特性，对汽车的操纵稳定性、行驶平顺性以及轮胎的磨损等都有着很大的影响，所以是悬架系统设计的重要依据和评价指标。同时，由于汽车实际使用工况的复杂性，使得不仅仅满载和空载的汽车悬架的平衡位置不同，而且汽车在运行过程中，车身相对地面还会产生垂直及侧倾运动，因此悬架参数是变化的，悬架参数在悬架全部运动行程内的变化特性对汽车的定位参数有重要的影响。

1、车轮外倾角的变化使作用于车轮上的回正力矩发生变化，影响车轮的摆振。此外，车身侧倾运动时，由于车轮外倾角发生变化，引起外倾侧向力，或者说轮胎侧偏特性发生了变化，改变了轮胎的侧偏特性，从而影响了轮胎的转向特性。

2、主销后倾角的变化改变了"后倾拖距"，从而影响了车轮的回正力矩，同时使转向系统对侧向力特别敏感，容易造成车轮摆振或方向盘上力的变化，影响操纵稳定性。主销后倾角越大，"后倾拖距"就越大，地面侧向力对轮胎的回正力矩也越大，转向轮的力反馈和角反馈也就越大，这使汽车增加不足转向特性，有利于改善汽车的稳态转向特性，但是，过大的力反馈会引起转向沉重，使驾驶员过度疲劳，对行车安全不利。

3、主销内倾角的变化影响了车轮绕主销的回正力矩，主要是低速回正作用，使车轮丧失车轮自动定位、保持直线行驶的能力，影响转向操纵稳定性。

4、车轮前束角的变化也即汽车悬架与转向系统的垂直运动和侧倾运动干涉，不仅影响车轮的摆振和磨损，还直接影响汽车的转向特性。

因此，合理的选择、布置和匹配悬架转向系统参数，控制悬架参数在悬架的全部运动行程内有合理的变化特性，使汽车具有良好的操纵稳定性。

汽车悬架的形式分为非独立悬架和独立悬架两种:非独立悬架的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，影响另一侧车轮也作相应的跳动，使整个车身振动或倾斜，汽车的平稳性和舒适性较差，但由于构造较简单，承载力大在行驶中始终保持贴地状态，轮胎的附着力较强，磨损较均匀。

独立悬架的车轴分成两段，每只车轮用螺旋弹簧独立地安装在车架(或车身)下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受波及，汽车的平稳性和舒适性好。前轮采用独立式悬挂，可以使发动机的位置降低和前移，整车重心得以下降，提高汽车的行驶稳定性。但这种悬架构造较复杂，承载力小，同时由于车轮外倾角与轮距变化较大，轮胎磨损较严重。

如图所示为捷达轿车的麦弗逊式前独立悬架。筒式减振器7为滑动立柱，横摆臂12的内端通过铰链10与车身相连，其外端通过球铰链15与转向节8相连。减振器的上端通过带轴承的隔振块总成2(可看做减振器的上铰链点)与车身相连，减振器的下端与转向节相连。车轮所受的侧向力通过转向节大部分由横摆臂承受，其余部分由减振器活塞和活塞杆承受。因此，这种结构形式较烛式悬架在一定程度上减少了滑动摩擦和磨损。

筒式减振器上铰链的中心与横摆臂外端的球铰链中心的连线为主销轴线。此结构也为无主销结构。当车轮上下跳动时，因减振器的 下支点随横摆臂摆动， 故主销轴线的角度是变化的。这说明车轮是沿着摆动的主销轴线而运动。因此，这种悬架在变形时，使得主销的定位角和轮距都有些变化。然而如果适当地调整杆系的布置，可使车轮的这些定位参数变化极小。