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第一部分 自动控制原理实验
第一章 验证性实验
1.1 典型环节的模拟研究
1.2 控制系统瞬态响应
1.3 控制系统的频率特性
第二章 综合性实验
2.1 采样系统分析
2.2 控制系统的稳定性研究
第三章 设计性实验
3.1 非线性控制系统分析
3.2 连续系统串联校正
第四章 研究性实验
4.1 采样控制系统的校正
4.2 状态反馈
4.3 状态观测器
第二部分 计算机控制实验
第五章 计算机控制技术实验
5.1 D/A转换实验
5.2 A/D转换实验
5.3 采样与保持
5.4 平滑与数字滤波实验
5.5 数字PID控制实验
5.6 最少拍控制系统
5.7 大林算法
第六章 控制系统实验
6.1 直流电机闭环调速实验
6.2 温度闭环控制实验
6.3 步进电机调速实验
附录一 ACT-Link动态连接库说明
附录二 实验箱介绍
附录三 往届学生示例程序
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《自控原理及计算机控制实验教程》以沈飞电子公司生产的自动控制原理实验箱为实验平台,介绍了十个自动控制原理实验和十个计算机控制技术实验。自动控制原理部分有:典型环节及其阶跃响应、控制系统瞬态响应、控制系统频率特性、采样系统分析、控制系统稳定性研究、非线性控制系统分析、连续系统串联校正、采样控制系统校正、状态反馈、状态观测器。计算机控制技术部分有:A/D,D/A转换实验、采样保持器、大林算法控制、平滑与数字滤波、积分分离PID控制、解耦控制、最小拍控制系统、电机调速实验、步进电机实验、温度控制实验。实验内容涉及理论广泛,包含:经典控制理论的线性非线性部分及现代控制理论。实验项目类型丰富齐全,提供验证型、设计型和综合型三种类型的实验。同时为了增加实验的扩展性,培养学生的自主创新精神,还提供了函数库,供学生编程控制实验平台进行实验。
工业计算机设备安装与调试 计算机柜、台设备安装 标准机柜 [11-452]
中控的控制方式一般有三种,面板控制(包括无线触摸屏)、电脑控制、网络控制(网络中控),购买中控时候都会随机带有中控的安装光盘的,其中有电脑控制程序,可以在电脑上安装后连接中控可实现控制功能。如果找不到...
计算机控制系统(Computer Control System,简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系,以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指数字计算机,可以有...
《计算机控制技术与系统》综合设计论文
综 合 设 计(论文 ) ` 院 系: 专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 二〇一六年五月 课 程 : 计算机控制技术与系统 华北电力大学综合设计(论文) I 摘要 本门课程的第 1、2章为绪论和过程通道的内容,讲述了计算机控制系统的基本概念、 组成、类型以及模拟量输入 /输出通道、开关量输入 /输出通道。为培养锻炼我们结合工程 问题独立分析思考和解决问题的能力,老师给出三道综合设计的题目。 首先,设计了微机控制系统具体硬件电路及软件控制逻辑流程框图,实现了储液罐液 位超限时报警并切断工质输入 /输出通道的功能。然后,给出了热电偶测量信号的冷端温 度补偿方式,并画出现场可实现的冷端温度补偿方案的设计简图。最后,分析了已知的现 场 64点模拟量信号输入采样电路的问题,并作出了改进设计。 关键词: 储液罐液位;微机控制;热电偶;冷端温度补偿;模拟量信号;采样电路。 华北电力大学
计算机控制系统中的抗干扰技术
计算机控制技术 第 9章 计算机控制系统中的抗干扰技术 本章的教学目的与要求 掌握各种干扰的传播途径与作用方式以及软硬件抗干扰技术。 授课主要内容 干扰的传播途径与作用方式 软硬件抗干扰技术 主要外语词汇 重点、难点及对学生的要求 说明:带“ *** ”表示要掌握的重点内容,带“ ** ”表示要求理解的内容,带“ *”表示 要求了解的内容,带“☆”表示难点内容,无任何符号的表示要求自学的内容 干扰的类型 *** 干扰的传播途径 *** ☆ 各类干扰的抑制方法 *** 辅助教学情况 多媒体教学课件( POWERPOINT ) 复习思考题 干扰的类型 干扰的传播途径 各类干扰的抑制方法 参考资料 刘川来,胡乃平,计算机控制技术,青岛科技大学讲义 计算机控制技术 计算机控制技术 干扰是客观存在的, 研究抗干扰技术就是要分清干扰的来源, 探索抑制或消除干扰的措 施,以提高计算机控制系统的可靠性
《自动控制原理及系统实验实训教程》共分4章,主要包括基于模拟电路型实验台的自动控制原理实验、微型锅炉过程控制实验装置与实训项目、基于MATLAB实时控制的液位控制实验装置及实训项目、基于Simulink动态仿真平台的控制系统实训项目。通过《自动控制原理及系统实验实训教程》的学习使学生能够进一步加深对控制原理及控制系统知识的理解和把握,提高学生实际动手能力。
《电机原理及拖动实验教程》从基础理论出发,旨在帮助读者将理论与实际有机结合,结合理论分析实验的现象与准确性。《电机原理及拖动实验教程》共七章,第1章为对实验系统的简介及实验的安全操作规程;第2章为直流电机部分实验,包含:直流电动机的试运转与发电机的运行特性实验,直流电动机的机械特性实验与制动实验;第3章为变压器实验;第4章为异步电机及拖动部分实验,包含:三相异步电动机的转子开路实验,参数测定实验与机械特性实验;第5章为鼠笼电机实验;第6章为同步电机实验;第7章为实验报告部分。
《金属压力加工原理及工艺实验教程》共分3篇。第1篇为实验数据的处理基本方法和回归分析,主要介绍实验数据的基本处理方法、误差分析、实验数据的回归分析、实验数学模型的建立方法等。第2篇为金属压力加工原理实验,主要介绍金属轧制变形、轧制基本参数、轧制力能参数、挤压变形参数和挤压力、拉伸变形参数和拉伸力等实验方案设计和实验结果分析等。第3篇为金属压力加工工艺实验,主要介绍型材轧制中的变形参数、孔型调整、板带轧制中压下规程设计、轧制的组织性能控制和管材轧制中孔腔形成原理、管材空心轧制变形规律、管材冷拔过程中的变形规律以及复合板轧制、等通道挤压等新加工方法实验方案设计和实验结果分析等。每一个实验都设有实验思考习题,以便学生自主学习。
《金属压力加工原理及工艺实验教程》可作为高等学校金属压力加工本科专业的教学用书,也可以作为金属压力加工专科学生和冶金企业技术人员的培训教材,教材适用50-60学时。