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《电气工程名词》第一版。 2100433B
1998年,经全国科学技术名词审定委员会审定发布。
一,测量房间面积 在地板安装之前,需要准确的测量好房间的铺装面积,以便对整个铺装过程中的材料损耗心知肚明。 二,地面找平 地面的水平误差不能超过2mm,超过的话就要想办法找平了。如果地面不平整,不...
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调节阀手动自整定
主 题 吴忠调节阀手动自整定 类 别 基础知识 改善案例 问题 日 期 2015.01.02 Approval By Check By 提出人 编 号 钮素存 背景: SDHI 项目吴忠调节阀使用较多,在调试阶段经常会出现各种调节故障如行程,零点等调节故 障,这个时候自动自整定后任无法解决,需要使用手动自整定。 One Point lesson 一点课程 A B C 手动调节 齿轮 西门 子定 位器 屏幕 1 长按 A 键 5S 此时西门子定位器屏幕左下角出现数字 4,再按一次 A 键定位器屏幕左下角 会出现数字 5, 2长按 C键,此时定位器屏幕右下方会出现 VEND1 3 按住 C 键,手动按 B 键使得阀的行程达到最低点 4 再调节手动调节齿轮使定位器屏幕右上角出现数字 5.8 5 再按一次 A 键既可以自动整定 培训记录 日 期 受培训者
基于自整定PID的温度控制器设计
为进一步提高工业生产过程中的温度控制精度,本文以工业电阻炉的温度控制器设计作为主要月那就内容,通过对系统的模糊化原理进行阐述和分析,进而对基于AT89C52单片机的温度电阻炉的模糊控制规则与模糊PID参数自整定方法展开了深入研究。
通过比较,模糊自整定PID控制器优势如下:
(1)模糊自整定PID控制器的参数调整较快。从系统响应上看,其稳态响应过程比常规PID控制器快。
(2)通过比较可知,模糊自整定PID控制器能有效地抑制随机干扰,能及时对PID控制器的参数进行在线调整,并以比常规PID控制器更小的误差和更快的速度重新进入稳态工作点,它的抗干扰特性要优于常规PID控制器。
模糊自整定PID控制器具有方法简便、调整灵活、实用性强等特点。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器在线参数自整定能力强,对抑制干扰和噪声是有效的,能提高控制系统的品质,具有较强的自适应能力和较好的鲁棒性。2100433B
模糊自整定PID控制器由参数可调整PID控制器和模糊控制器两部分组成,其控制原理框图如图1所示。
图1
其设计思想是:先建立PID控制器的三个参数与偏差e和偏差变化率ec的模糊关系即模糊规则,然后以偏差e和偏差变化率ec作为输入量,通过模糊规则对PID参数进行在线修改以满足不同时刻偏差e和偏差变化率ec对PID参数自调整的要求在系统中,模糊控制器是设计的核心 。
模糊控制器如图2所示。模糊控制器的工作过程可分为3个过程:模糊化、模糊逻辑推理和精确化。
图2
(1)知识库
知识库包括模糊控制器参数库和模糊控制规则库。模糊控制规则建立在语言变量的基础上。语言变量取值为“大”、“中”、“小”等这样的模糊子集,各模糊子集以隶属函数表明基本论域上的精确值属于该模糊子集的程度。因此,为建立模糊控制规则,需要将基本论域上的精确值依据隶属函数归并到各模糊子集中,从而用语言变量值(大、中、小等)代替精确值。这个过程代表了人在控制过程中对观察到的变量和控制量的模糊划分。由于各变量取值范围各异,故首先将各基本论域分别以不同的对应关系,映射到一个标准化论域上。通常,对应关系取为量化因子。为便于处理,将标准论域等分离散化,然后对论域进行模糊划分,定义模糊子集,如NB、PZ、PS等。
同一个模糊控制规则库,对基本论域的模糊划分不同,控制效果也不同。具体来说,对应关系、标准论域、模糊子集数以及各模糊子集的隶属函数都对控制效果有很大影响。这3类参数与模糊控制规则具有同样的重要性,因此把它们归并为模糊控制器的参数库,与模糊控制规则库共同组成知识库。
(2)模糊化
将精确的输入量转化为模糊量F有两种方法:
a.将精确量转换为标准论域上的模糊单点集。
精确量x经对应关系G转换为标准论域x上的基本元素.
b.将精确量转换为标准论域上的模糊子集。
精确量经对应关系转换为标准论域上的基本元素,在该元素上具有最大隶属度的模糊子集,即为该精确量对应的模糊子集。
(3)模糊推理
最基本的模糊推理形式为:
前提1 IF A THEN B
前提2 IF A′
结论 THEN B′
其中,A、A′为论域U上的模糊子集,B、B′为论域V上的模糊子集。前提1称为模糊蕴涵关系,记为A→B。在实际应用中,一般先针对各条规则进行推理,然后将各个推理结果总合而得到最终推理结果。
(4)精确化
推理得到的模糊子集要转换为精确值,以得到最终控制量输出y。常用两种精确化方法:
a.最大隶属度法。在推理得到的模糊子集中,选取隶属度最大的标准论域元素的平均值作为精确化结果。
b.重心法。将推理得到的模糊子集的隶属函数与横坐标所围面积的重心所对应的标准论域元素作为精确化结果。在得到推理结果精确值之后,还应按对应关系,得到最终控制量输出y 。
《电气工程名词》第一版。 2100433B