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按电机惯量大小可分为:
1、小惯量直流电机——印刷电路板的自动钻孔机
2、中惯量直流电机(宽调速直流电机)——数控机床的进给系统
3、大惯量直流电机——数控机床的主轴电机
4、特种形式的低惯量直流电机
1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时,电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律,称直流电机的机械特性。
2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,被称为直流电机的调节特性。
3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态,存在一个过渡过程,这就是直流电机的动态特性。
1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
直流伺服电机还包括直流无刷伺服电机——电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定,电机功率有局限做不大。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
三菱直流伺服电机耐用,而且我个人觉得三菱伺服电机修理服务还是挺不错的,质量都是有保证的,工作人员都很专业,服务态度等各个方面都也比较好,技术也过关 ...
伺服电机的定子和转子由永磁体或铁芯线圈构成。永磁体产生磁场,而铁芯线圈通电后也会产生磁场。定子磁场和转子磁场相互作用产生力矩,使电机带动负载运动,从而通过磁的形式将电能转换为机械能。电机的基本运动方程...
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。有交流伺服电机与直流伺服电机。他们的区别如下:一、原理不同:1、交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的,转子...
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷直流伺服电机——电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷直流伺服电机——电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
1、各类数字控制系统中的执行机构驱动。
2、需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。
基于PLC的直流伺服电机定占空比调频调速
现在很多可编程控制器(PLC)中集成了高速脉冲输出功能,这为运动控制提供了方便,但是高速脉冲输出的占空比一般固定不变,这使PLC直接应用到直流伺服电机调速系统中出现了困难。选用L298N驱动芯片,充分利用PLC高速脉冲输出功能,在不增加外围器件情况下,提出定占空比调频调速的方法,并将其应用到IC卡生产线。实际应用结果表明直流伺服电机的转速与PLC脉冲输出频率成线性关系,定占空比调频能够在一定条件下实现电机的精确调速。
直流伺服电机控制系统设计综述
1 摘要 随着自动控制技术与计算机科学技术的快速发展,制造业领域已大量采用计算 机技术进行自动控制,这使制造业各个领域的成果,效率和质量得到大幅度提高。 各种微机控制系统在基本构造上是类同的,主要由微机控制器,被控对象与接口电 路(输入,输出及驱动接口电路)组成。根据被控对象的不同,微机控制系统又分 为闭环控制系统(反馈控制输出信号的大小)与开环控制系统,学好“计算机课程 设计”是掌握微机控制系统原理与技术的基础;而“直流伺服电机控制系统设计” 是巩固,深化,掌握本门课程知识不可缺少的重要环节。 通过本次课程设计加深对《计算机控制技术》的理解和掌握。在设计程序的过 程中,广泛的查阅相关资料,如各类中断的作用和调用方式 ,屏幕显示等等,通过 实践来加深对理论知识的理解,同时将自己对这门技术的理解应用在电动机控制的 设计当中,理论与实践相互融合、相互促进,提高自己的理论水平和实践能力。 直
当直流伺服电机旋转时,电枢绕组元件从一条支跨经过电刷进入另一支路时,该元件中的电流方向发生了改变,我们把元件中电流方向的改变称为换向,换向过程经历的时间极短,电流的方向在极短时间内发生变化,加上换向元件本身具有电感,因此产生的自感电动势很大,在电刷和换向器表面产生火花。改善直流伺服电机换向最有效的方法是加装换向极,但必须注意:
1、正确选择换向极性。对电动机来说,换向极极性应与顺着电枢转向的下一个主极性相反,而发电机则应相同。
2、换向绕组必须与电枢绕组串联。
3、换向极磁路应不饱和。
另外,应合理选择电刷,要求电刷与换向器表面接触电阻尽量大些,电刷耐磨性要好。直流电机中一般采用电化石墨电刷,低压大电流的电机一般采用金属石翠电刷,对换向特别困难伺服电机采用分裂式电刷。
http://www.shfeisu-motor.com/news/160.html
《电气工程名词》第一版。 2100433B
1998年,经全国科学技术名词审定委员会审定发布。