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智能规划起源

智能规划起源

人工智能规划起源于状态空间搜索、定理证明和控制理论的研究,以及机器人技术、调度和其它领域的实际需要 。STRIPS 是第一个主流规划系统,形象地说明了这些领域的相互作用。STRIPS是作为SRI的Shakey机器人项目软件的规划部分而设计的。它的整体控制结构以 GPS(通用问题求解器,General Problem Solver,一个使用手段目标分析(means-ends analysis) 的状态空间搜索系统)为模型。STRIPS采用了 QA3定理证明系统的一个版本作为用来确定行动前提的真值的子程序。

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智能规划造价信息

  • 市场价
  • 信息价
  • 询价

船器

  • 1350×920×800
  • 达创
  • 13%
  • 河北达创体育器材有限公司
  • 2022-12-07
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船机

  • 屈伸训练器:185cm×79cm×119cm
  • 66
  • 13%
  • 河北达创体育器材有限公司
  • 2022-12-07
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单位用船器

  • 3.0mm
  • 达创
  • 13%
  • 河北达创体育器材有限公司
  • 2022-12-07
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动态船机

  • 屈伸训练器:2200×600×680
  • 达创
  • 13%
  • 河北达创体育器材有限公司
  • 2022-12-07
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双人船器

  • 1480×1500×1410
  • 达创
  • 13%
  • 河北达创体育器材有限公司
  • 2022-12-07
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智能网关

  • M01~M07型配电站、M02型箱变
  • 广东2022年3季度信息价
  • 电网工程
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智能网关

  • 开关站专用
  • 广东2022年2季度信息价
  • 电网工程
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智能网关

  • 台架
  • 广东2022年1季度信息价
  • 电网工程
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智能网关

  • 台架
  • 广东2021年3季度信息价
  • 电网工程
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智能网关

  • 台架
  • 广东2020年4季度信息价
  • 电网工程
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网络规划实施及系统安装调试

  • 网络规划实施及系统安装调试
  • 1套
  • 1
  • 华为
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2021-01-14
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绿道游憩体系规划

  • 视频 绿道游憩体系规划
  • 130秒
  • 3
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2020-07-06
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职业生涯规划系统

  • 职业通鉴、职业测评与训练、职业生涯规划指导、职业生涯规划训练、职场宝典模块.
  • 1套
  • 1
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2022-10-08
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项目总规划

  • 1.项目总规划图 单面发光灯箱封底画面2.规格:8600×2
  • 25.542m²
  • 1
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2022-07-26
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战略规划

  • 沙盘视频 定制
  • 386秒
  • 3
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2020-07-06
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智能规划简介

规划是关于动作的推理,通过预估动作的效果,选择和组织一组动作,以尽可能好地实现一些预先指定的目标。 而智能规划则是人工智能(AI)中专门从计算上研究这个过程的一个领域。面对复杂的任务、实现复杂的目标,或者在动作的使用中受到某种约束限制的时候,智能规划技术能够节省大量人力物力财力,例如,在危险性大和费用很高的关键环境中,或者要与其他人联合行动。

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智能规划研究意义

理论方面,规划是理性行为的重要组成部分。 如果说研究人工智能的目的是掌握智能的计算方面的因素的话,那么规划作为关于动作的推理,有助于智能算法的演化。实际应用方面,智能规划有助于建立信息处理工具即自动规划系统,以提供经济和高效的规划资源,满足涉及安全和效率的需求。

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智能规划起源常见问题

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智能规划形式分类

因为动作的种类繁多,所以存在多种形式的规划,例如路径和运动规划、感知规划和信息收集、导航规划、通信规划、社会与经济规划等。

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智能规划研究方向

规划技术的研究起源于对现实世界的抽象。根据模型的简化程度,智能规划的研究方向可以分为经典规划和非经典规划两大类。

经典规划 ——经典规划是在经典规划环境下进行的搜索、决策过程。经典规划环境具有以下特点:1、完全可观察的,系统S是完全可观察的,即关于S的状态有一个完整的知识;2、确定的,动作的效果只有一个、确定的;3、静态的,不考虑外部动态性;4、有限的,系统状态有限;5、离散的,动作和事件没有持续时间。

非经典规划 ——非经典规划相对于经典规划而言,是指那些在部分可观察的或随机的、考虑时间和资源的、以及放宽其它限制条件的环境下进行的规划。

就具体的研究内容而言,又可细分为规划建模语言研究 、状态空间搜索方法研究 、规划空间搜索方法研究 、规划图搜索方法研究 、命题可满足技术研究 、约束可满足技术研究 、分层任务网络规划研究 、启发式研究 、时态规划研究 、资源规划研究 、不确定规划研究 以及多智能体规划研究 等。

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智能规划典型应用

深空1号中的在线规划软件系统:远程智能体

火星探测漫游者的地面规划软件系统:Mixed Initiative Activity Planning Generator(MAPGEN)

NASA开发的EUROPA规划系统

每两年举行一次的国际智能规划大赛(International Planning Competition, IPC)

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智能规划起源文献

同济建筑规划设计精神的起源与发展 同济建筑规划设计精神的起源与发展

同济建筑规划设计精神的起源与发展

格式:pdf

大小:966KB

页数: 4页

无论是起源还是发展过程,同济建筑规划设计教师的来源是所有中国著名建筑规划院校中最多源的,这是同济海纳百川、博采众长文化传统中最宝贵和不可分割的一部分。与教员的多源性相对应的是学科总体构架上的多学科和多层次,以及空间形态创作上的丰富性与多样性。而在教师的多源性,形态创作的多样性和学科架构的多层次、多学科之下,是一个坚定不移的认同,即源自包豪斯设计教育理念的同济精神。她包含了四个层面,组成为一个完整的整体:社会进步的办学宗旨、理性审美的思想内核、民主创新的学风传统、博采众长的全球视野。

智能建筑监理规划 智能建筑监理规划

智能建筑监理规划

格式:pdf

大小:966KB

页数: 10页

个人收集整理资料, 仅供交流学习, 勿作商业用途 1 / 10 简介:建筑智能化系统工程监理是一种专业化的、全过程的工程监 理,是在建筑智能化系统工程建设中,对建设监理从专业技术和监理 制度上的补充和完善。本文分析了建筑智能化技术和系统工程实施特 点,提出了建筑智能化系统工程监理的方法和注意事项。要全方位、 全过程对工程工程进行监理,监理人员必须掌握和提高技能,才能做 好建筑智能化工程监理工作。 关键字:建筑智能化系统,工程监理,智能建筑 一、智能建筑与建筑智能化系统 智能建筑是以建筑为平台,兼备通讯、办公、建筑设备自动 化,集系统结构、服务、管理及它们之间的最优化组合,向人们提 供一个高效、舒适、便利的建筑环境。建筑智能化系统就是在建筑 < 包括环境)平台上,利用系统集成技术实现的通讯自动化系统

区域智能电网的规划方法内容简介

本书从区域智能电网的基本概念开始,系统介绍了区域智能电网发展所面临的挑战,分析了区域智能电网规划的研究现状,让读者首先能够对该领域有一个系统的了解,再进行深入学习。然后分析了影响区域智能规划的相关因素,并进行了相关性建模。在这个基础上,将区域智能电网的规划方法分为以下部分进行介绍:面向送端区域智能电网的不确定性规划方法;面向受端区域智能电网的主动规划方法;面向智慧城市的多主体博弈拓展规划方法。本书意在让读者尽快了解区域智能电网的规划方法,从基础理论、模型构建、求解方法多个角度论述,并进行了实例验证,帮助读者理解和掌握本书的要点。各章节之间既相互独立又相互联系,读者可根据自己的需要选择性阅读。

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智能工厂数字化规划方法与应用图书目录

前言

第1章智能工厂——智能制造的载体与体现

1.1智能制造趋势/发展背景

1.1.1引言

1.1.2国内外智能制造战略

1.1.3智能制造的概念及其特点

1.2智能制造系统与智能工厂

1.2.1智能制造系统

1.2.2智能工厂是智能制造的载体

1.3数字化工厂与数字化工厂规划方法

1.3.1面向工厂全生命周期的数字化工厂

1.3.2数字化工厂规划

1.3.3智能工厂的数字化规划

第2章面向工厂规划的数字化工厂方法

2.1数字化工厂规划体系框架

2.1.1数字化工厂在企业信息化中的功能定位

2.1.2数字化工厂功能分析

2.1.3数字化工厂的系统架构

2.2数字化工厂系统功能分解

2.2.1工厂布局

2.2.2工艺规划

2.2.3仿真优化

2.3数字化工厂的实施和应用

第3章数字化工厂的建模方法

3.1制造系统的建模框架

3.1.1企业模型框架

3.1.2智能制造体系下的工厂建模框架

3.2数字化工厂的典型建模方法

3.2.1建模要求

3.2.2DEDS建模方法

3.2.3Petri网建模方法

3.2.4IDEFX建模方法

3.2.5UML建模方法

3.2.6基于多智能体的建模方法

第4章数字化工厂的仿真方法

4.1仿真的基本概念

4.2仿真模型

4.3仿真建模方法

4.3.1离散事件仿真

4.3.2系统动力学仿真

4.3.3多智能体仿真

4.4制造系统的仿真优化

4.4.1制造行业仿真分类

4.4.2制造系统仿真的一般过程

4.4.3制造系统的仿真评价

4.4.4制造系统的仿真优化

第5章数字化工厂技术的应用

5.1布局规划

5.1.1布局设计的一般流程

5.1.2车间布局

5.1.3数字化工厂技术的应用

5.1.4工厂布局规划的关键技术

5.1.5工厂布局规划的实施

5.1.6工厂数字模型

5.2生产线规划与装配规划

5.2.1PERT图与数字化工厂

5.2.2生产线规划设计

5.2.3生产线规划的建模仿真

5.2.4数字化装配概述

5.2.5数字化装配功能模块

5.3VR/AR应用

5.3.1虚拟现实技术的起源和发展

5.3.2虚拟现实技术的基本概念

5.3.3虚拟现实系统的分类

5.3.4虚拟现实的应用

5.3.5虚拟现实技术在工厂规划中的应用

5.3.6增强现实技术概述

5.3.7增强现实与虚拟现实的关系

5.3.8增强现实系统的支撑技术

5.3.9增强现实在工厂规划中的作用

第6章数字化工厂规划的实现——基于3D EXPERIENCE的

方法

6.1三维体验平台的功能概述

6.1.1制造企业的变革需求

6.1.2三维体验平台的四个象限

6.1.3三维体验平台的数字化制造理念

6.2BOM与PPR模型

6.2.1从EBOM到MBOM

6.2.2PPR模型

6.3工厂布局

6.3.1定义资源

6.3.2放置对象

6.3.3使用资源库

6.4工艺仿真

6.4.1装配仿真

6.4.2人机工效仿真

6.4.3机器人仿真

6.5物流优化

第7章数字化工厂实施案例

7.1智能制造案例

7.1.1案例背景

7.1.2技术路线

7.1.3项目收益

7.1.4核心技术与解决的问题

7.2智能建造案例

7.2.1案例背景

7.2.2技术路线

7.2.3项目收益

参考文献 2100433B

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智能贩卖机前景规划

该公司已经在日本东京火车站投放一台机器,以供测试,并计划2010年11月16日在东京中央车站投放5台。到2011年,这种贩卖机会扩展到东京和其他近郊区的主要车站。到2012年5月,东京及周边将会投放500台这种贩卖机

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