在目前全球倡导“低碳节能”的背景下，面对移动互联网快速发展的需要，智能移动嵌入式系统（简称智能嵌入式系统，如智能手机）的能耗问题始终是困扰智能嵌入式系统高性能应用与多样化服务的重要瓶颈。为提高智能嵌入式系统的续航能力与可用性，本研究从硬件单元功耗、软件任务运行效率及系统资源配置策略三个方面探讨智能嵌入式系统的协同节能技术，首先研究新型高能效的可定制异构多核体系结构，包括可定制核和可编程模块的高能效异构多核结构和能量感知的编程模式等软/硬件两个层面的静态低功耗设计。然后，基于任务的动态性和差异性，设计一种基于电池电量反馈的自适应闭环控制任务调度模型，实现能量可感知的任务运行模式，并根据任务运行的“局部化”原理，形成一种软/硬件资源的自适应节能配置策略，三个方面节能技术的交互与协同，以获得能量资源全局最优的应用效率。最后，进一步探讨能耗与速度等指标关系，并集成研究成果开展实例应用与验证工作。 2100433B

在目前全球倡导低碳节能的背景下，面对移动互联网快速发展的需要，智能移动嵌入式系统（简称智能嵌入式系统，如智能手机）的能耗问题始终是困扰智能嵌入式系统高性能应用与多样化服务的重要瓶颈。为提高智能嵌入式系统的续航能力与可用性，本研究从硬件单元功耗、软件任务运行效率及系统资源配置策略三个方面探讨智能嵌入式系统的协同节能技术，首先研究新型高能效的可定制异构多核体系结构，包括可定制核和可编程模块的高能效异构多核结构和能量感知的编程模式等软/硬件两个层面的静态低功耗设计。然后，基于任务的动态性和差异性，设计一种基于电池电量反馈的自适应闭环控制任务调度模型，实现能量可感知的任务运行模式，并根据任务运行的局部化原理，形成一种软/硬件资源的自适应节能配置策略，三个方面节能技术的交互与协同，以获得能量资源全局最优的应用效率。最后，进一步探讨能耗与速度等指标关系，并集成研究成果开展实例应用与验证工作。

《智能电网关键技术研究》是为适应目前我国智能电网建设需要而编写的，它纵观了国内外智能电网发展的最新动态，结合以往的运营经验，从新能源发电及储能技术、输电网状态监测技术、变电站设备在线监测技术、智能馈线自动化技术，微网的控制与保护技术、全维度智能化高级电网调度技术、电动汽车技术、互动式用电技术、配电网智能化通信组网技术以及资产全寿命周期管理方面，介绍和探讨了当前智能电网发展的关键技术，内容深入浅出。本书由钟清主编。

• 研究发端

2011年11月至今，以清华大学为牵头单位的科研团队在国家863计划的支持下，围绕车路协同关键技术开展了系统性的探索研究。

• 初步展示

2014年2月16日，以清华大学为牵头单位的十二五“863”主题项目“智能车路协同关键技术研究”通过科技部组织的验收。项目科技成果演示发布会及验收报告会在廊坊市河北清华发展研究院及其附近的试验场地举行，10辆安装具有车车、车路协同功能的“智能车”，在“智能道路”上运行，向与会领导、专家学者、相关企业和社会媒体展示了十余个智能车路协同系统典型应用场景，如：盲区预警、多车协同换道、交叉口冲突避免、行人非机动车避撞、紧急车辆优先通行、车速引导、车队控制、车队协同通过信号交叉口等等。

• 场景应用

2014年10月9日，在青岛举行的智能交通系统国际会议（ITSC-2014）上演示了其中的9个场景，初步演示了真正的人、车、路协同。

2020年9月，由百度Apollo支持建设的中国首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车。

• 数据应用

2018年11月16日，雄安车路协同应用平台正式搭建问世，京东通过智慧路灯，结合感知计算、边缘计算等技术为自动驾驶行业提供数据应用服务。未来市民可通过智慧路灯完成充电、Wi-Fi、紧急呼叫、环境监测、屏幕信息化交互等。配送机器人可通过灯杆完成充电，车辆行驶过程中将提供安全辅助，为车辆提供道路信息帮助车端计算。

• 正式通车

2020年9月，由百度Apollo支持建设的中国首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车。该智慧高速路段覆盖了干线、互通、隧道、桥梁、服务区等典型的高速公路场景，路侧和云平台系统采用了百度Apollo车路协同方案。 2100433B

协同设计是计算机支持的协同工作与先进制造技术相结合对产品设计过程进行有效支持的研究领域，不仅需要不同领域的知识和经验，还要有综合协调这些知识、经验的有效机制，来融合不同的设计任务。一般认为，协同工作的基本要素为协作、信任、交流、折衷、一致、不断提高、协调。为体现这七个基本要素，实现协同工作，必须解决好以下关键技术:

协同设计产品建模

产品模型 是指按一定形式组织的关于产品信息的数据结构，是协同设计的基础和核心。在协同设计环境下，产品模型的建立一个逐步完善的过程，是多功能设计小组共同作用的结果。为了满足设计各阶段对产品数据模型的不同需求，需要建立一个多视图的产品模型。

协同设计工作流管理

工作流管理的目的是规划、调度和控制产品开发的工作流，以保证把正确的信息和资源，在正确的时刻，以正确的方式送给正确的小组或小组成员，同时保证产品开发过程收敛于顾客需求。

协同设计约束管理

产品开发过程中，各个子任务之间存在各种相互制约相互依赖的关系，其中包括设计规范和设计对象的基本规律、各种一致性要求、当前技术水平和资源限制以及用户需求等构成了产品开发中的约束关系。产品开发的过程就是一个在保证各种约束满足的条件下，进行约束求解的过程。

协同设计冲突消解

协同设计是设计小组之间相互合作、相互影响和制约的过程，设计小组对产品开发的考虑角度、评价标准和领域知识不尽相同，必然导致协同设计过程中冲突的发生。可以说，协同设计的过程就是冲突的产生和消解的过程。充分合理地解决设计中的冲突能最大限度地满足各领域专家的要求，使最终产品的综合性能达到最佳。

协同设计历史管理

历史管理的目的是记录开发过程进行到一定阶段时的过程特征并在特定工具的支持下将它们用于将来的开发过程。