汽车转向角传感器，是用来检测方向盘的转动角度和转向方向的。方向盘左转或右转都会被转向角传感器检测到，从而使汽车电控单元发出正确的转向指令。而方向盘的转动角度是为汽车实现转向幅度提供依据，使汽车按照驾驶员的转向意图行驶。

转向角传感器由光电耦合元件、开孔槽板等组成。光电耦合元件为发光二极管和光敏晶体管。开孔槽板置于发光二极管和光敏晶体管之间。开孔槽板有许多小孔。当方向盘转动时，开孔槽板会跟随转动。光敏晶体管依据穿过开孔槽板的光线来动作，并且会输出数字脉冲信号。汽车电控单元会以此信号来辨认方向盘的转向角度、转动方向和转速。

一种用于确定轴的角位置的设备，如转向柱，其包括线圈组、线圈支座和耦合器元件，该耦合器元件具有与所述轴的所述角位置有关的耦合器角位置。线圈组包括发送器线圈和至少一个接收器线圈，所述耦合器元件改变所述发送器线圈和至少一个接收器线圈之间的电感耦合。信号处理电路从所述线圈组接收线圈信号和参考信号，并且使用接收器信号和参考信号确定所述角位置，该参考信号与轴向位移有关，然而在别的方面基本上独立于角位置。

《一种转向角传感器的校准方法和装置》涉及信息处理技术，尤其涉及一种转向角传感器的校准方法和装置。

一种转向角传感器的校准方法和装置专利目的

为了解决2016年7月之前的技术需要按照预定轨迹进行手动驾驶实现对转向角传感器的校准，操作复杂、时间长的问题，《一种转向角传感器的校准方法和装置》实施例提供一种转向角传感器的校准方法和装置。

一种转向角传感器的校准方法和装置技术方案

一方面，《一种转向角传感器的校准方法和装置》实施例提供的一种转向角传感器的校准方法，包括：按照预先设置的直线轨迹进行自动驾驶，获取自动驾驶过程中的校准数据；根据所述直线自动驾驶采集的校准数据，对转向角传感器的高精度校准区间进行校准；采用手动驾驶方式分别进行左转向闭合轨迹驾驶和右转向闭合轨迹驾驶，获取左转向和右转向校准数据；根据所述采集的左转向和右转向校准数据，对所述转向角传感器高精度区间外的低精度校准区间进行校准。

进一步地，一种转向角传感器的校准方法，还包括：根据预先设置的所述转向角传感器的精度校准要求，设置所述直线轨迹的距离。

进一步地，一种转向角传感器的校准方法，还包括：采用两种以上驾驶轨迹采集校准数据对所述转向角传感器进行校准，获取转向角传感器全量程校准结果；对所述两类全部校准数据进行数据统计分析，根据分析结果获取所述转向角传感器取值范围内的高精度校准区间。

进一步地，所述两种以上驾驶轨迹包括：曲线、直线或者圆圈。

进一步地，所述高精度校准区间为转向角传感器中段的一个小的对称区间，所述小的对称区间具体为-7°到 7°。

另一方面，《一种转向角传感器的校准方法和装置》实施例提供的一种转向角传感器的校准装置，包括：第一类校准数据获取模块，用于按照预先设置的直线轨迹进行自动驾驶，获取自动驾驶过程中的校准数据；高精度校准模块，用于根据所述第一类校准数据获取模块获取的校准数据，对所述转向角传感器取值范围内的高精度校准区间进行校准；第二类校准数据获取模块，用于采用手动驾驶方式分别进行左转向闭合轨迹驾驶和右转向闭合轨迹驾驶，获取左转向校准数据和右转向校准数据；低精度校准模块，用于根据所述第二类校准数据获取模块获取的左转向校准数据和右转向校准数据，对所述转向角传感器高精度校准区间以外的低精度校准区间进行校准。

进一步地，一种转向角传感器的校准装置，还包括：设置模块，用于根据预先设置的所述转向角传感器的精度校准要求，设置所述直线轨迹的距离。

进一步地，一种转向角传感器的校准装置，还包括：校准结果获取模块，用于采用两种以上驾驶轨迹对所述转向角传感器进行校准，获取转向角传感器全量程校准结果；分析模块，用于对所述两类校准数据获取模块获取的全部校准数据进行数据统计分析，根据分析结果获取所述转向角传感器取值范围内的高精度校准区间。

进一步地，所述两种以上驾驶轨迹包括：曲线、直线或者圆圈。

进一步地，所述高精度校准区间为转向角传感器中段的一个小的对称区间，所述小的对称区间具体为-7°到 7°。

一种转向角传感器的校准方法和装置改善效果

在实现《一种转向角传感器的校准方法和装置》的过程中发明人发现，转向角传感器的取值范围内并不是所有角度均需要高精度校准，需要高精度校准的角度取值范围很小，因此，该发明实施例提供的转向角传感器的校准方法和装置，预先将转向角传感器的取值范围划分为高精度校准区间和低精度校准区间，由于高精度校准区间的取值范围很小，所以该发明提供的技术方案可以通过沿直线轨迹进行自动驾驶的方式获取自动驾驶过程中的校准数据，由于驾驶过程中路面不平整，使得校准数据正好可以落在高精度校准区间以内，从而可以根据校准数据对高精度校准区间进行校准，其校准方法简单，并且自动驾驶一次就可以达到准确校准的目的，解决了2016年7月之前的技术校准操作复杂、时间长的问题；由于低精度校准区间要求的校准精度较低，所以可以采用任意闭环驾驶轨迹进行手动驾驶，根据手动驾驶获得的左转向和右转向校准数据对低精度校准区间进行校准，由于无需按照特定轨迹进行手动驾驶，使得该发明提供的技术方案对低精度区间的校准操作简单，并且节省了校准时间，进一步地，由于无需按照特定轨迹进行手动驾驶，使得该发明提供的技术方案对场地的要求较低，不需要像2016年7月之前的技术那样根据特定轨迹寻找合适的场地进行校准操作，大大节省了校准场地的使用面积。

图1是2016年7月之前的技术提供的通过手动驾驶校准转向角传感器精度的驾驶轨迹图；

图2是《一种转向角传感器的校准方法和装置》实施例提供的转向角传感器的校准方法流程图；

图3是采用图2所示的转向角传感器的校准方法按照直线轨迹进行自动驾驶时，转向角传感器在高精度校准区间的拟合校准示意图；

图4是该发明另一实施例提供的转向角传感器的校准方法流程图；

图5是该发明又一实施例提供的转向角传感器的校准方法流程图；

图6是采用图2或4或5提供的转向角传感器的校准方法的运动轨迹示例；

图7是该发明实施例提供的转向角传感器的校准装置的结构示意图；

图8是该发明另一实施例提供的转向角传感器的校准装置的结构示意图；

图9是该发明又一实施例提供的转向角传感器的校准装置的结构示意图。