早期，人们一般用各种起重机和输送机来完成装卸工作。随着装卸作业量的不断增大，逐渐出现了能自行取物的装卸机械。19世纪初，出现了单斗装载机。19世纪中叶出现了装有履带运行装置的无轨式装卸机械。20世纪20年代出现了翻车机和蟹耙式装载机。第二次世界大战后，集装箱运输得到发展，陆续出现了集装箱运载桥和集装箱龙门起重机。起升车辆在装卸工作中起着日益重要的作用。尽管如此，在一些装卸作业量不大的地方仍然使用起重机或输送机来完成装卸工作。从这一点上说，要把装卸机械与起重机、输送机和搬运车辆截然分开是很困难的。

装卸机械按装卸的物料不同可分为散状物料装卸机械和成件物品装卸机械。按结构型式又可分为固定式和运行式两类，运行式的又分有轨式和无轨式两种。

散料装卸机械

散料装卸机械有车辆用和船舶用之分，包括装载机、装车（船）机、卸车（船）机、斗轮堆取料机等。

装车时，整列的铁路敞车一般用高架料仓或装车机，非整列的铁路车辆和汽车用单斗装载机和蟹耙式装载机。卸车时，除用底开门车辆外，还有起重机挂抓斗抓料、翻车机卸料和用卸车机从车厢内将物料卸出几种方法。所用的卸车机有多种。

① 链斗卸车机:它跨越载货车辆，在专门铺设的轨道上移动，主要由链斗提升机（见斗式提升机）、带式输送机、链斗起升机构、整车运行机构和金属构架组成。链斗从敞车内取料并将物料提升，卸至横置的、可双向运行的带式输送机上，在卸车机轨道的外侧抛落。链斗的起升机构是一套卷筒滑轮组，可使链斗提升机升降。链斗卸车机的作业能力一般在300吨/时以下。它的缺点是车底常残留物料,卸车时粉尘飞扬。

② 螺旋卸车机:工作装置是两个叶片旋向相反的螺旋。螺旋旋转时,叶片将物料从车辆的侧门推出。螺旋可升降以适应物料的高度。螺旋卸车机的作业能力可达1000吨/时,但它要求配用侧开门铁路敞车,同时卸料地段应有高路基或坑道堆场。冬季,若散料在敞车内冻结，在使用上述两种卸车机卸料前，应先加热解冻或将冻块破碎。

③ 气力卸车机:一种气力输送装置，用来卸棚车装运的散装粮食或水泥。

④ 惯性卸车机:平台由弹簧支承，平台上铺设两根有一定高差的轨道。棚车被推上平台后，车体向一侧自然倾斜一定角度 α，车钩自动夹紧。电动机驱动装在平台下面的偏心块旋转。由于偏心块的离心力和平台支承弹簧力的共同作用，平面与棚车一起作纵向振动(振幅为40～70毫米，频率为1.5～2赫)，使车内散料由中间车门卸出。每小时作业能力为4～6车。船舶用散料装卸机械 　在专用码头装船常用由悬臂带式输送机构成的装船机（图4）。它可沿岸边轨道移动，悬臂可俯仰、伸缩，以适应舱口宽度和水位的变化。在输送机的卸料端有一封闭的伸缩料筒，以减少散料扬尘。为了使散料填满舱角，设有摆动机构使料筒在任一垂直平面内摆动，或在料筒下端加装可旋转的带式抛料机。装船时散料由堆场送来，经过岸边带式输送机转到主臂架输送机上，再经悬臂带式输送机和料筒装入船内。它的作业能力可达20000吨/时。卸船机的类型很多，工作装置连续动作。

① 链斗卸船机:链斗从舱中取料后提升，散料由带式输送机运走。它主要用于卸敞口驳船，能耗比用抓斗卸船小。链斗的结构有刚性悬垂和柔性悬垂两种。前者刚性地插入料堆取料；后者靠自由悬垂的链斗和链条的自垂挖取物料，能适应船体的颠簸，避免斗体与舱底碰撞，清仓效果较好。作业能力可达6000吨/时。

② 绳斗卸船机:以钢丝绳代替柔性悬垂的链条。它的自重轻、工作速度高。

③ 斗轮卸船机:在链斗卸船机上加装1或2个取料的斗轮而成。斗轮与链斗一起俯仰、升降和旋转，卸船效果好，舱内几乎不留死角。

④ 垂直螺旋卸船机:装有封闭的垂直螺旋和回转、俯仰、摆动等机构。垂直螺旋由电动机或液压马达驱动，螺旋轴的下端有导向翼板起供料作用。作业能力为100～1200吨/时。

⑤ 气力卸船机:用于卸船的气力输送装置，常用来卸散装粮谷和水泥。吸嘴能伸至舱内每个角落，能自行清舱。缺点是噪声和能耗大。作业能力可达 1000吨/时。

车船以外的其他设备多用装载机来完成散料的装载工作。

成件物品装卸机械

用于袋装、包装、捆装、箱装的物品和木材、金属型材、机器设备等成件物品的装卸工作，一般用配有相应取物装置的各种起重机和起升车辆来完成。集装箱和托盘所用的装卸机械主要是集装箱运载桥、集装箱门式起重机、跨车、叉车和托盘搬运车等。

轮胎起重机是装在专用的轮胎底盘上的全旋转臂架起重机。它有起升、旋转、变幅和运行四个工作机构．分别完成提升和水平运移货物、调整臂架伸距及变换工作地点的动作。

轮胎起重机的起重臂、司机室、动力装置、对重及起升、变幅、旋转机构等都布置在转台上。运行底盘设有四个可收放的支腿，以便增大轮胎起重机的起重能力和稳定性。虽然轮胎起重机和汽车起重机都是轮式无轨运行起重机，但它们的结构和性能是有差别的。汽车起重机安装在标准的或特制的载重汽车底盘上，绝大多数都有两个司机室，一个用于操纵起重作业，另一个操纵行驶，起重作业时必须放下支腿，因而不能吊货行驶，它的轮压、外形尺寸都符合公路行驶的要求，行驶用的发动机功率较大，可经常行驶于距离较远的作业地点之问，起重和行驶并重，但在港口装卸作业中，它的行驶特点不能充分发挥。轮胎起重机的特点是只有一个司机室，同时操纵起重作业和行驶；它的专用底盘能较好地符合起重作业的要求，轮距和轴距配置较为适当，故稳定性较好，在使用短臂的情况下，允许在平坦地面上以无支腿时的额定起重量的75%的货载作吊货行驶．扩大了起重作业的机动性。它的运行速度一般低于30公里/小时，个别的达50公里/小时，适宜在作业场地较为固定、以起重为主兼顾行驶的情况下使用。因此，轮胎起重机在港口码头应用比较普遍。

由于轮胎起重机的特点是机动灵活，所以大多以内燃机作为独立的能源。采用内燃机集中驱动、内燃机一电力驱动，或内燃一液压驱动，也有少数轮胎起重机为追求结构和维修简单，而采用由外界交流电网供电的电力驱动．但其作业范围受外电源限制．而且不能自行，需依靠其他机械曳行。

装卸机械吞吐量

吞吐量大小关系到是否需要设置专业化泊位和采用专业化机械。港口的专业化生产是社会化大生产的产物，也是现代化大工业发展的客观规律和基本特征。码头采用专业化生产方式，至少具有以下的优点：

(1)有利于实现机械化、半自动化和自动化。

(2)有利于提高港口生产效率，增加港口通过能力。

(3)有利于提高港口生产技术水平和劳动生产率，并降低劳动强度。

(4)有利于缩短船舶在港停留时问，提高船舶运力利用率。

(5)有利于节省包装费用，降低运输成本，提高企业经济效益。

(6)有利于减少货损货差，提高货物装卸货运质量。

但是，专业化生产能否取得良好的经济效果，关键的因素是要具备一定的产量。如果产量不足，专业化生产反而会因设备利用不足而增加成本。同样的道理，吞吐量大小也关系到机械设备的生产能力，从而影响到所需配备的机械设备的类型和数量。

装卸机械货物流向

货物流向是影响机械设备选择的又一重要因素，水运货物是经铁路，还是水路转运；是双向货流，还是单向货流；货物是全部需要经过库场，还是有很大比重直接换装，这些对机械设备选择都有很大影响。

双向货流要求机械在装船与卸船的两个方向(船-岸或岸-船)都能进行工作，在这方面，起重机系统较输送机系统优越。

货物是否经过仓库，对机械化系统也有重大影响。货物完全不经过仓库，当然可以使机械化系统简单、经济。但是促使货物经过仓库的原因很多，如木材的分类和加工，件货的分票，谷物的精选、干燥和熏蒸等货物的特殊要求；水陆同时装卸的货物品种不同；各种运输方式的工作期不一致等。

除此之外，货物流量、流向的稳定程度也关系到是否适宜采用专业化装卸设备。

因此，设计或选择机械化系统时，要注意重点掌握以下情况：

(1)散货的品种、数量、流向、块度、容重、自然堆积角。

(2)重、大件货物的数量、流向、最大件重量及尺寸。

(3)散装流体货的品种、数量、流向、黏度、相对密度、凝点、燃点、爆炸极限等。

(4)危险品货物的主要品种、数量、性质及安全要求。

(5)其他在运输中有特殊要求的货物的品种、数量、流向及其特性。

(6)海河联运货物的品种和数量。

(7)季节性运输货物的品种、数量及运输季节。

运输工具包括船舶、汽车和火车，它们对机械化系统的选择产生影响。

装卸机械船舶类型

船舶类型众多，大小结构不一，对机械选型有重要影响。泊位长度主要根据船长确定，船宽关系到岸上机械的臂幅。船舷及上层建筑高度决定起重机的起升高度及输送机栈桥的高度和岸上机械具备升降式或伸缩式悬臂的必要性。舱口数影响岸上机械的数量，舱口尺寸影响作业方法和装卸效率，舱口面积与货舱面积之比，影响舱内作业效率。船舱结构(舱内是否有支柱、隔板、轴隧，二层舱舱口围板是否平正，二层舱的高度等)影响舱内机械的采用。舱口位于上层建筑里面的容货船要求采用特殊的装卸方法。

装卸机械车辆类型

车型方面，如棚车、敞车、白卸车等，对选择装卸机械也有不同的影响。如敞车可采用起重机垂直吊装货物，棚车可采用输送机或叉车装卸货物。

实现铁路货物装卸机械化都是从半机械化发展到单项作业机械化，再发展到综合作业机械化。20世纪60年代初，一些工业发达国家为提高装卸效率，实现综合作业机械化，采取了许多措施，其中有：集中装卸作业，关闭货运量较小的营业站，建立基地站，实行货运站专业化；发展集装箱运输和集装化运输；采用高效率的装卸机械和专用车辆。因而，较快地实现了铁路装卸机械化，显著地提高了经济效果。

装卸机械 　铁路车站采用的主要装卸机械因货物种类而异。装卸笨重货物采用门式起重机、桥式起重机、汽车起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、轨道起重机、固定式起重机和叉车等。铁路货场内采用的主要机型是双梁悬臂门式起重机(图1)，起重量为20吨，跨度为22米,悬臂为8.5米。对成件货物采用内燃叉车（图2） 和电瓶叉车，以及配套的托盘和其他集装器具进行装卸和搬运作业；搬运行李包裹采用内燃牵引车和挂车。装卸散堆装货物主要采用卸煤机和装砂机，其次还有单斗装载机和起重机配合抓斗。卸煤机是用链斗把煤从敞车中挖出，翻倒在皮带输送机上，再输送到堆料场地。卸煤机生产效率为每小时 400吨左右。此外还有采用底开门自卸车辆配合高架线（栈桥）或皮带输送机作业；采用翻车机配合皮带输送机卸车（图3）。 为提高翻车机卸车效率，美国、加拿大、英国等国家，把车辆的车钩改造为可转式车钩，翻车时可以不摘车钩，以减少辅助作业，提高卸车效率。装卸机械的驱动方式，主要是电力驱动，其次是热力驱动；传动方式主要是机械传动，有的为液力传动。

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