《清华版双语教学用书·电机原理及驱动:电机学基础(第4版)》是基于由StephenJ.Chapman编写，McGraw?Hill出版社出版的ElectricMachineryFundamentals一书的第4版(2005)改编。原著凝聚了作者在美国佛罗里达海军核动力学院和休斯敦大学的多年教学经验，作者在著书时掌握的主要原则是使其尽可能地通俗易懂，便于自学，这是《清华版双语教学用书·电机原理及驱动:电机学基础(第4版)》的最大特点。此外，书中的内容最大限度地跟踪最新技术的发展，因此，原著自1985年第1版出版以来，已经成为世界上的畅销教材。随着现代电力电子技术和交流控制技术的发展，交流电机在更多的领域不断取代直流电机的应用，而原著的第4版也正是为了适应新技术的发展，先阐述交流部分内容，开创了以交流内容作为重点的先河，有别于一般的传统教材。