基本信息

书名：单片机原理及应用-使用Freescale S12X构建嵌入式系统

作者：任勇等

出版社：清华大学出版社

出版日期：2012

ISBN：9787302276845

定价：￥36.00

内容简介

本书讲述单片机（Micro Control Unit,MCU）的基础知识、接口方法和应用技术，全书共14章。第1章介绍国内外单片机的发展、现状与应用，同时简要描述了传统MCS?51系列单片机的基础知识以及Freescale系列单片机的分类、特点。第2~12章以Freescale S12X系列16位单片机为蓝本，分别讲述S12X单片机的结构与组成、指令系统与汇编语言程序设计、仿真调试及C语言编程、并行输入/输出接口、定时器、A/D模/数转换、SCI/SPI串行通信、PWM脉宽调制、CAN/LIN/I2C总线、XGATE外设协处理器、μC/OS?Ⅱ嵌入式操作系统应用等，并从应用的角度列出了相关模块的使用和配置方法。第13章给出了使用S12X单片机实现两个综合应用的嵌入式系统实例。第14章描述了S12XS128开发平台的DIY设计制作及其参考资源。书中各章节配有一些硬件电路实例和软件程序实例，单片机与常用外设的接口方法贯穿在全书之中，所给出的汇编语言程序或C语言程序均已在CodeWarrior集成开发环境与MC9S12XDT512开发板或MC9S12XS128开发板上调试通过。本书假定读者具有基本的数字电路知识和一定的微机原理概念。本书可作为高等院校电子信息工程、通信工程、工业测控、汽车电子、医学电子、计算机应用等电类相关专业学生的课程教材，同时也可作为单片机系统（嵌入式系统）开发与研究人员的参考书籍。

目录

第1章 概述1.1 单片机的定义、发展、特点及应用1.2 MCS 51单片机概况1.2.1 MCS 51单片机功能特性1.2.2 MCS 51单片机引脚说明1.2.3 MCS 51单片机的最小系统1.3 Freescale单片机1.3.1 Freescale种类繁多的个性化单片机系列1.3.2 Freescale S12(X)系列单片机简介1.3.3 Freescale S12(X)系列单片机的命名规则

第2章 S12X单片机的结构与组成2.1 S12X单片机的主要功能与结构2.1.1 功能特性2.1.2 内部结构2.1.3 MC9S12XS单片机的封装与引脚2.2 运行模式2.3 振荡器和时钟电路2.4 MC9S12XS128单片机的最小系统设计2.5 系统复位、运行监视与时钟选择2.6 存储器2.6.1 存储器地址空间分配2.6.2 存储器映射管理控制2.7 中断系统2.7.1 中断源2.7.2 中断向量2.7.3 中断处理过程、优先级与嵌套2.7.4 中断的使用和配置

第3章 指令系统与汇编语言程序设计3.1 CPU寄存器3.2 寻址方式3.3 指令概览3.3.1 数据传送类指令3.3.2 算术运算类指令3.3.3 逻辑运算类指令3.3.4 程序控制类指令3.3.5 中断类指令3.3.6 CPU控制类指令3.3.7 全局读写类指令3.3.8 其他指令3.4 使用汇编语言的程序设计3.4.1 汇编语言的指令格式与伪指令3.4.2 汇编语言编程举例3.4.3 汇编语言编程小提示

第4章仿真、调试及C语言编程4.1 S12X单片机开发板4.2 集成开发环境CodeWarrior IDE4.2.1 CodeWarrior开发入门4.2.2 完全软件仿真调试4.2.3 使用BDM的程序下载与在线调试4.2.4 prm文件内容的简要说明4.3 使用C语言的S12X单片机编程开发4.3.1 常用的C语句操作示例4.3.2 基本变量类型和定义4.3.3 位域变量的定义和使用4.3.4 变量的特殊定义4.3.5 #pragma程序管理4.3.6 C语言结合汇编语言编程4.3.7 C语言中断服务程序的编写4.4 基于CodeWarrior的S12X单片机编程开发实践4.4.1 应用实例：使用汇编语言的LED跑马灯控制程序4.4.2 应用实例：使用汇编语言的IRQ中断控制程序4.4.3 应用实例：使用C语言的LED灯控制程序4.4.4 应用实例：使用C语言的定时器中断控制程序

第5章 并行输入/输出接口5.1 并行I/O接口功能描述5.1.1 并行I/O接口简介5.1.2 并行I/O接口功能5.2 并行I/O接口寄存器的使用与设置5.3 应用实例：简单数字量输入/输出接口设计5.4 应用实例：键盘输入接口设计5.5 应用实例：LED数码管显示接口设计

第6章 定时器6.1 TIM/ECT定时器6.1.1 TIM/ECT定时器功能描述6.1.2 输入捕捉/输出比较6.1.3 脉冲累加器6.1.4 模数递减计数器6.1.5 TIM/ECT定时器的使用与设置6.1.6 应用实例：利用TIM定时器的输出比较功能实现定时6.1.7 应用实例：利用TIM定时器的输入捕捉功能实现脉冲计数6.1.8 应用实例：利用ECT定时器的脉冲累加器和模数递减计数器6.2 PIT周期中断定时器6.2.1 PIT定时器功能描述6.2.2 PIT定时器的使用与设置6.2.3 应用实例：利用PIT定时器实现定时6.3 RTI实时中断定时

第7章 ATD模/数转换7.1 A/D转换概述7.2 ATD模块工作原理7.3 ATD模块的使用与设置7.4 应用实例：A/D转换并输出结果

第8章 SCI/SPI串行通信8.1 SCI串行通信8.1.1 SCI异步串行通信规范8.1.2 SCI模块的功能与设置8.1.3 应用实例：利用SCI实现串行收发数据8.2 SPI串行通信8.2.1 SPI同步串行外设接口规范8.2.2 SPI模块的功能与设置8.2.3 应用实例：利用SPI实现数字量输入/输出控制

第9章 PWM脉宽调制9.1 PWM概述9.2 PWM结构原理和功能描述9.3 PWM模块的使用与设置9.4 应用实例：使用PWM输出脉冲序列和D/A转换

第10章 CAN总线、LIN总线与I2C总线10.1 CAN总线10.1.1 CAN总线规范10.1.2CAN模块的使用与设置10.1.3应用实例：MSCAN模块实现数据收发10.2 LIN总线10.2.1 LIN总线协议10.2.2 LIN模块的使用与设置10.2.3 应用实例：LIN总线通信的软件实现10.3 I2C总线10.3.1 I2C总线规范10.3.2 I2C模块的使用与设置

第11章 XGATE外设协处理器11.1 S12X的XGATE概述11.2 XGATE的使用与配置11.3 应用实例：使用XGATE系统的程序实现

第12章 μC/OS?Ⅱ嵌入式操作系统应用12.1 嵌入式实时操作系统概述12.2 μC/OSⅡ在S12X单片机上的移植与应用12.2.1 移植μC/OSⅡ的必要性及条件12.2.2 在S12X单片机上移植μC/OSⅡ12.2.3 测试移植代码12.2.4 应用实例：S12X使用μC/OSⅡ的多任务实现

第13章 S12X单片机综合应用系统实例13.1 LCD液晶显示的温度检测系统13.1.1 应用分析13.1.2 硬件设计13.1.3 软件设计13.2 智能车控制系统13.2.1 硬件设计13.2.2 软件设计

第14章 S12XS128开发平台的DIY设计与使用14.1 系统设计说明与配置14.1.1 设计说明14.1.2 开发平台跳线设置14.1.3 开发平台接口资源简述14.2 核心板硬件设计及描述14.2.1 核心板功能概述14.2.2 核心板硬件电路设计14.3 扩展板硬件设计及描述14.3.1 扩展板功能概述14.3.2 扩展板硬件电路描述14.4 开源仿真器制作方法14.4.1 TBDML调试接口简介14.4.2 TBDML调试工具制作步骤14.4.3 TBDML调试工具原理图

附录A S12X汇编指令索引表

附录B CQUS12X开发板全电路原理图

附录C ASCII码表