本书是北京市高等教育精品教材建设重点支持项目，是《机械原理》教材的配套用书，是教材的必要补充。
全书分为11章，包括机构的组成原理、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及其设计、轮系，其他常用机构，空间连杆机构及机器人机构、机械中的摩擦与机械效率、机械系统动力学基础、机械的平衡、机构系统的运动方案设计。每章的内容包括基本要求、重点与难点、典型例题、常见错误、习题解答5部分，旨在帮助读者更好地学习机械原理课程的基本概念、基本理论，特别是通过对"典型例题"、"常见错误"和"习题解答"内容的学习，巩固和提高机构分析与设计的能力。
本书既可与《机械原理》教材配套使用，也可单独作为学习机械原理的辅助参考书使用。
