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1:齿轮减速马达分为小型齿轮减速马达、中型齿轮减速马达、大型齿轮减速马达三种,三者均由齿轮减速机与马达构成。常见中型的齿轮减速马达,通常定格功率在0.1KW~3.7KW之间,即1/10HP~5HP马力之间。分为单相(110~220V(与三相(220V~380V),均可把电磁刹车器装置于齿轮减速马达输出端。