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要确定一个齿轮减速马达的型号，需要做以下工作：
1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算齿轮减速马达的减速比；
2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速马达的出力（参考齿轮减速马达厂家提供的“输出扭矩表”），确定齿轮减速马达的型号；
3、确定齿轮减速马达的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等，有些附加功能只有特定的工厂可以提供。
