2000年之前的城市渣土车可以称之为简易渣土车，还只是城市渣土车的一个雏形。那时候，人们仅仅将目光着眼于城市的发展建设，所以当时的渣土车只需要满足运输功能，车辆形式混乱，没有一个统一的标准。而且当时还处在以环境污染为代价换取经济发展的阶段，环境保护还没有进入大众的视野，这其中自然也包括渣土运输业，所以当时的渣土车没有环保性可言。
第一代渣土车一般分为两种车型:车轮4*2，中顶，无环保盖;车轮
6*4，前顶，无环保盖。此阶段车型不环保，无标准，车辆型式混杂，仅满足运输功能。
从2001年至今，城市渣土车行业也进行了一番更新换代。由于之前的简易渣土车毫无标准，车型混乱，十分不利于经营、管理，所以简易渣土车逐渐被淘汰，更换成机械化渣土车。机械化渣土车相较于之前的简易渣土车更具专业针对性，设计上更适用于渣土车的作业环境。但是受技术水平、人们的观念、资金等因素的限制，机械化渣土车在制动、抗侧倾、举升效率等重要因素上仍然存在较大的局限性。
目前正在运营中的渣土车都是属于第二代机械化渣土车，对于第二代城市渣土车没有统一的标准，车辆品质参差不齐，私自改装现象严重，直接导致超限超载问题，破坏城市路面，更加危害市民生命安全。最近几年，政府日益重视起环境质量，一直提倡可持续发展，不能用环境换取经济发展。但是第二代城市渣土车显然不能适应这一要求，密封效果不理想，抛洒地漏现象严重，直接造成城市空气质量的下降。尾气排放质量不达标，噪音污染等也影响着城市的环境质量。
第二代渣土车一般分为两种车型:车轮6*4，前顶，矩形厢，简易篷布盖;车轮6*4，前顶，铁皮盖。此阶段车型无标准，排放环保水平低，非智能管控，产品性能一般(如制动、抗侧翻，举升效率)。
第三代渣土车又称智能化渣土车，适应未来渣土车发展趋势。此阶段车型集环保、安全与智能一体。环保上，采用绿色动力，满足国V排放标准，全密封不遗漏、滴漏，外部光滑无残留;安全上，低重心、车架宽、车身安全标准高、限速、制动系统强化;智能上，配备了违规运营智能控制监管。
第三代智能渣土车实现了对渣土运输行业的智能化管理，加强了对渣土运输公司和对驾驶员的管理。可实现远程定位、查询地理位置，工况、报警状态等信息、通过驾驶行为记录，分析发动机油耗，改变驾驶员的驾驶习惯，降低车辆油耗;具有远程诊断功能，通过智能管理系统，对车辆存在问题进行检查，后台问题处理率可达60% 以上;防盗、防拆:环保盖、发动机与北斗系统联动，实现车辆防盗，环保盖防拆保证驻车时的车辆安全;防疲劳驾驶，监控车辆运行时间和停车时间等，进行疲劳驾驶识别并进行语音提醒。
