本教材共分十三章。介绍了工程机械的分类、组戍、各部分的结构、工作原理，以及典型部位的调整和故障排除。其中绪论介绍了工程机械的发展简况及分类方法，第一章~第七章介绍了底盘传动系的变矩器、离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥等;第八章~第九章介绍了轮式行驶系和履带式行驶系;第十章介绍了转向系;第十一章介绍了制动系。各章节用一定的篇幅介绍了底盘各部件维护保养知识和典型故障的分析与排除方法。
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