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传递函数矩阵(transfer function matrix)线性定常系统的一种频域描述方法.给定线性定常系统}(A,B,C).设x(0) = 0,如果记状态x(t),控制 u(t)和输出y(t)的拉普拉斯变换分别为X(s),U(s) 和Y(s),对状态方程和输出方程两边进行拉氏变换后得到
其中,是拉普拉斯算子.通常称
为系统乏的传递函数矩阵.G (s)是以:的有理分式为元素的mX:矩阵.传递函数矩阵G(s)是线性定常控制系统的另外一种描述方法.它是用频域方法分析和设计控制系统的基础.