行走棕榈树是一种雌雄同株的大型棕榈树，树冠手掌形。茎单一，直立，高10-20米，直径10-20厘米。表面平滑，有叶环痕，无刺，具支持根，高跷般的根褐色，众多厚实，根部有小的，白色的圆锥形的刺。叶大型，常螺旋状聚生于茎顶而形成"棕榈型"树冠。羽状叶，叶轴长1.5-3.5米，每侧羽片15-25片，长40-90厘米，纵向分成2-18不等段。在芽时外向折叠。为掌状叶。叶柄长。形成冠茎。

花小，常辐射对称，两性，雌雄同株;于花轴上3朵规则地聚生(2雄(在两侧)1雌(在中央))、多朵簇生。花序轴长30-60厘米，分支5-20，长40厘米。雄花约1厘米长，有17-65个雄蕊。雌花大约5毫米长。常组成大型的佛焰花序，为分枝的圆锥状花序。常为离地性花序，多次开花结果，花序轴苞片与花序梗苞片相似，小花轴苞片显著。小花生于小花轴表面，萼片、花瓣各3，白色或浅黄色，合生，覆瓦状排列。雄蕊6，两轮;花丝直立着生于花瓣上;花药2室，心皮3，花柱常短而不明显;子房上位，每室具1胚珠。

果实细长，长1.5-2.5厘米，外果皮光滑;中果皮肉质至纤维质。种子1，与果皮粘合。胚小，顶生;胚乳均匀。

模式种:雨林行走棕榈树(Socratea exorrhiza (Mart.) H.Wendl.)