刚架腿是斜置的，两腿和梁中部的轴线大致呈拱形(图g)，这样，腿和梁所受的弯矩比同跨度的门式刚架显著减小，而轴向压力有所增加。同上承式拱桥相比，这种桥不需要拱上结构，构件数目较少;当桥面较窄(如单线铁路桥)而跨度较大时，可将其斜腿在桥的横向放坡，以保证桥的横向稳定。著名的预应力混凝土斜腿刚架桥有:联邦德国霍雷姆铁路桥(1953年，腿铰跨度85.5米)，中国邯(郸)长(治)铁路浊漳河桥(1981年，脚铰跨度82.0米)，法国圣米歇尔公路桥(1957年,按墩的中心距计的分跨为1×60+5×65.2米)等。著名的钢斜腿刚架桥有:卢森堡阿尔泽特公路桥(1965年，脚铰跨度234.1米),南斯拉夫内雷特瓦铁路桥(1966年,100米),法国马蒂格公路桥(1972年，210米),意大利斯法拉沙(Sfalasha)公路桥(1972年，376米),及中国安康汉江铁路桥(1982年,176米,见彩图)等。