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组成齿轮锥鼓形渐进式防坠安全器的主要装置有：齿轮、离心式限速装置和锥鼓形制动器。
齿轮锥鼓形渐进式防坠安全器的工作原理是:当防护目标(施工升降机吊笼)下行的运行速度达到标定的动作速度时，其离心式限速装置的甩块移位(相当棘爪)，带动锥鼓(相当棘轮)向制动带运动、接触并产生制动力矩，同时碟形弹簧组被压缩，测量压缩量的大小，通过计算可判断其额定制动载荷时的制动距离。
