目前，牵引力控制系统主要由制动力矩控制和发动机转矩控制两种控制方式。

对将要空转的驱动轮施加制动力，把发动机输出的多余转矩在制动器上消耗掉，控制车轮的滑转率在期望的范围内，其方法类似ABS。

制动控制方式比发动机控制方式响应速度快，能有效地防止汽车起步时或者从高附着路面突然跃变到低附着路面时车轮的空转。制动控制方式还能对每个驱动轮进行独立控制，与差速器锁止装置具有同样的功能。

但这种控制方式要把发动机多输出的功率以热的形式在制动器上消耗掉，因而制动器发热严重，影响它的使用寿命，不利于提高汽车的经济性

控制发动机输入到驱动轮上的转矩，使车轮的滑转率控制在合适的范围内。

发动机控制方式则是根据路面状况输入给驱动轮最佳的驱动力矩，具体方法有改变燃料喷射量、点火时间和节气门开度。上述两种方法既可以单独使用，也可以组合起来综合使用 。

而采用发动机转矩控制，除了响应速度比制动方式较慢以外，另一个本质问题是在非对称附着系数路面不能实现最佳驱动控制，其效能和ABS控制系统低选的情形相似，为了实现驱动力最佳控制，即最大限度地提高汽车的经济性、动力性、方向稳定性及可操纵性，目前正在朝着发动机转矩、车轮制动两者综合控制的方向发展。