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图3所示为机械式四轮转向系统，其前后轮都设置有转向器，两转向器之间用机械装置连接，前轮转向角决定后轮转向角。
机械式四轮转向系统在二轮转向装置(2WS)的基础上，增设前轮转向器、后轮转向器和中央轴等元件。
当转动转向盘时，前轮转向器中的小齿轮由齿轮-齿条式转向器的齿条带动，将齿条的左右运动再变换为小齿轮的转动，经中央轴使后轮转向器的转向齿轮产生动作。
当转向盘转动量小时，后轮与前轮同向偏转;当转向盘转动量大时，后轮与前轮反向偏转。这样可以提高汽车高速时的操纵稳定性，并可以减小汽车的转弯半径。
