1992 年成功研发出配置在"K11 型 MARCH"上的"N-CVT"(采用电磁离合器)，并开始量产。
1997 年首次成功研制出能与 2.0L 级别前驱车型匹配的"Hyper-CVT(采用液力变矩器);
2000 年成功研发出与 3.0L 级别后驱车型匹配的"EXTROID-CVT"。日产公司还研制出采用液力变矩器的"XTRONIC-CVT"，成功的应用到 3.5L 大排量汽车上。
XTRONIC- CVT 是通过由"液力变矩器"与"钢带、带轮"构成的无级变速器的组合，天籁轿车采用 REOFO9A 型无级变速器，轩逸采用 REOFO10A 型自动变速器。
