木材装载机主要由发动机、传动系、转向系、制动系、行走装置、车架和工作装置等组成(见图)。轮式装载机的车架由前后两部分铰接而成，在前车架上安装工作机构，在后车架上安装驾驶室和发动机等。发动机一般采用柴油机。轮式的动力传动系大多数采用液力机械式，也有用静压传动的。发动机经变矩器的齿轮传动驱动工作、转向、变速三个油泵，压力油通过前车架空腔内的油管分别引向液压转向器和转向油缸组成的全液压转向系统，以及工作部件的液压系统。液压转向系由上部的配油阀和下部的行星转子泵组成。操纵方向盘时，转子泵排出一定量的油进入转向油缸，推动活塞移动，使车轮转向。履带式的传动系将发动机的动力经离合器、变速器、传动轴输入后桥，以旋转驱动轮，使履带运行。近代履带式也配备液力变矩器和动力换档变速器，以改善运行性能。履带式装载机的转向则采取制动一侧履带的方法，使整机环绕该侧转弯。 工作装置的液压系统，包括举升起重臂，转动摇臂和连杆，以及使颚爪(抓具)翻转等，其全部控制装置安装在驾驶室内。