前言 1 绪论

1.1 我国研究深施型液态施肥技术的目的和意义

1.2 国内外液态肥发展现状

1.3 国内外液态施肥机的研究现状

1.4 深施型液态施肥机的应用前景

1.5 研究的主要内容 2 深施型液态施肥关键部件的理论分析

2.1 扎穴机构的运动学和动力学分析

2.1.1 扎穴机构结构和工作原理

2.1.2 椭圆齿轮的角位移分析

2.1.3 扎穴机构的运动学模型

2.1.4 扎穴机构的动力学模型

2.2 分配器的运动学分析

2.2.1 凸轮机构基本尺寸设计

2.2.2 分配器的结构及工作原理

2.2.3 分配器凸轮轮廓设计

2.3 喷肥针的理论分析

2.3.1 喷肥针结构及工作原理

2.3.2 液态肥在喷肥针喷口处的出流特性

2.3.3 液态肥在管路中的流动状态及速度分布

2.3.4 管路中的阻力和功率损失

3 扎穴机构和分配器的优化设计

3.1 开发平台和开发工具的选择

3.2 人机交互的优化方法

3.3 扎穴机构的运动学优化

3.3.1 数学模型

3.3.2 计算机辅助