本书从工程应用的角度出发，介绍了可编程序控制器的基本工作原理，并结合生产实际，重点介绍了可编程序控制器的应用。每章均附有习题。
第1~7章以三菱公司的FX2N可编程序控制器为例，详细介绍了各指令系统、软元件功能及其应用;第8、9章简要地介绍了西门子可编程序控制器的指令系统、软元件及其应用;第10章介绍了手持式Fx-20P型编程器的应用及特点;附录介绍了三种常用可编程序控制器的基本指令、步进梯形图指令、基本软元件及一些指令应用举例。本书力求理论联系实际，注重实用，深入浅出，重点突出。
本书可作为高等职业院校和大中专院校自动化、机电一体化、机械设计制造及自动化、电气技术及其他相关专业的教材，也可作为广大工程技术人员参考和培训用书。
